91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1462 個
工控威望: 15112 點
下載積分: 17159 分
在線時間: 1523(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-12-27
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 91精品国产成人 | 亚洲区精品 | 久久有精品 | 国产在线播放91 | 精品久久久久久久久亚洲 | 国产大学生视频 | 亚洲视屏在线 | 青青青国产在线观看资源 | 综合精品国产 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 91人人揉日日捏人人看 | h中文字幕| 夜夜欢性恔免费视频 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 白浆一区二区 | 91视频久久久久久 | 中文字幕成人 | 久久精品女人的天堂av | 亚洲欧美成人aⅴ在线 | 四虎国产精品永久入口 | 老司机午夜免费精品视频 | 国产mv欧美mv日产mv免费 | 天堂网av2014| 国产成人欧美视频在线观看 | 99热99这里只有高清国产 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 女人喷液抽搐高潮视频 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 国产高清色高清在线观看 | 久久久精品妓女影院妓女网 | 国产淫视频 | 国产亚洲在线观看 | 苍井空毛片精品久久久 | 中文字幕亚洲专区 | 91免费短视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 色婷婷5月天 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 国产三级av在在线观看 | 久久久午夜成人噜噜噜 | 久久97国产超碰青草 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 男女羞羞视频免费观看 | 日韩成人黄色 | 国产精品奇米一区二区三区小说 | www.日本黄 | 日韩三级免费 | 色综合另类小说图片区 | 人人鲁人人莫人人爱精品 | 揉丰满老妇老女人的毛片 | 永久免费看啪啪的网站 | 日本一区二区三区高清无卡 | 性欧美videos另类极品小说 | 精品系列无码一区二区三区 | 久久婷婷一区 | 成人在线手机版视频 | 亚洲精品国产一区黑色丝袜 | 天堂资源在线播放 | 亚洲国产av精品一区二区蜜芽 | 黄色小视频在线 | 免费观看久久久 | 中文字幕亚洲专区 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 欧洲乱码伦视频免费国产 | 日日躁夜夜躁狠狠久久av | 99re8在线精品视频免费播放 | 亚洲无线码中文字幕在线 | 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线 | 日本高清xxx| 又色又爽又高潮免费视频国产 | 国产亚洲综合网 | 久久久无码人妻精品无码 | 久久激情五月 | 亚洲国产欧美在线人成app | 国产台湾无码av片在线观看 | 性欧美激情aa片在线播放 | 精品国偷自产在线视频九色 | 91在线激情视频 | 狠狠躁日日躁夜夜躁av | 91久草视频 | 日韩在线观看免费 | 女人下面流白浆的视频 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 91九色中文 | 关晓彤真人毛片 | 精品久久久无码中字 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 国产乱xxxxx97国语对白 | 中文字幕在线字幕中文 | 欧美人与善在线com 国产精品毛片在线完整版 色女人天堂 | 美女黄网站人色视频免费国产 | 曰本一道本久久88不卡 | 93精品国产乱码久久久 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | 成人无码小视频在线观看 | 日日夜夜人人 | 亚洲一区二区三区在线网址 |