91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個參數(shù)沒調(diào)好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了

你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎

把程序附上，一起看看