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ukukop
級(jí)別: 探索解密
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我這有三臺(tái)歐姆龍驅(qū)動(dòng)器 R88D-UT40V 2臺(tái), R88D-UT80V 一臺(tái)。UT40V 2臺(tái)一直報(bào)警A80,接好的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)不對(duì) 。UT80V 先報(bào)警A71 又報(bào)警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺(tái)驅(qū)動(dòng)器 ,望老師傅指點(diǎn)一下!![]() |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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官網(wǎng)下載手冊(cè),在手冊(cè)上找故障代碼,處理辦法上面有 |
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ukukop
級(jí)別: 探索解密
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我查了的 A80是伺服電機(jī)編碼器問(wèn)題 用好的伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器就不報(bào)警A80了 可是運(yùn)行正反轉(zhuǎn) 給正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) 一下正轉(zhuǎn) 一下就反轉(zhuǎn)了 崩潰 UT80V 是報(bào)警過(guò)載又報(bào)主回路電壓不正常![]() |
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ukukop
級(jí)別: 探索解密
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我也覺(jué)得是伺服電機(jī)有問(wèn)題 伺服驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)線接錯(cuò)了 就報(bào)A.80# 連接線沒(méi)接好就報(bào)A.C2# ![]() |
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ukukop
級(jí)別: 探索解密
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調(diào)下可能報(bào)A.C2#了 還是伺服電機(jī)編碼器問(wèn)題引起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A.80# 三臺(tái)都是報(bào)A.80 你說(shuō)巧不巧![]() |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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編碼器線沒(méi)接錯(cuò)的話,找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下,我之前三菱伺服也是,接線沒(méi)錯(cuò)報(bào)編碼器錯(cuò)誤,改下編碼器的參數(shù)就好了 還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置,碰到機(jī)械硬限位會(huì)反轉(zhuǎn),說(shuō)白了也就是過(guò)載會(huì)反轉(zhuǎn),可以改參數(shù)設(shè)成停止,如果是正常負(fù)載還過(guò)載那是電機(jī)選小了 |
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ukukop
級(jí)別: 探索解密
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哦 學(xué)習(xí)了 ![]() |
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