国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

silver
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 120 點
下載積分: 3174 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2018-10-25 15:10
這應該是加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ]
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2018-10-25 15:31
我寫程序也是手動，自動，回原，獨立開的，自動變手動時，所有自動狀態不變，手動操作后，根據自動狀態也可以判斷當前哪個狀態不對，手動東回去就好，就可以接著動。我現在是想通過實時數據，狀態數據，目標動作數據，避讓數據來控制動作，嘗試跳出原來思維！
迷惘青年
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 162 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-12
最后登錄: 2020-02-24
查看迷惘青年的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2018-10-25 15:55
又見到自手動切換后能接著跑的討論，果然還是外國人牛逼啊，用離散思維做出來了！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2018-10-25 16:18
保存狀態再讀取狀態，大方向是這樣的，問題是動作的先后順序呢，還有就是定時器的狀態，比如按自動切手動，定時器計時沒到，然后再手動換自動，定時器要怎么復原？
Your happiness is everything.
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2018-10-25 16:35
LZ舉例的這個功能就是狀態保存，一個常規的功能要求，和離散思維沒什么關系吧。。。

硬要套用專業術語，不如套個“關注點分離”？上位機，HMI，PLC，數據與應用實現分離，可以由不同的應用程序讀取共享信息模型進而實現分析、顯示應用的各行其道
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1398 個
工控威望: 9733 點
下載積分: 103672 分
在線時間: 977(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-24
查看crgtom的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2018-12-08 11:43
要功能分類，狀態機鎖存。
有些多軸機械手就是這樣干的
把每個動作編成號，在程序中插入
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2018-12-08 15:27
引用
引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發表的 誰做過離散思維編程的？ :
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

想多了，某些特定條件可以，大部分都是不可以的，特別是機構干涉的工序；你試試……
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2018-12-08 18:05
個人感覺還是看有沒有價值去這樣做的 做事情總要有點意義吧  客戶要求的話就另當別論了
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 310 點
下載積分: 636 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-07-26
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2018-12-10 22:34
關于這個話題，我聽過不少人說過很簡單，我不知道他們有沒有真正做過機器，如果說轉為手動隨便動作再轉自動能接著走的，24樓的方法還比較靠譜
1247700197
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 108 點
下載積分: 492 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-06-28
查看1247700197的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-04-11 09:03
描述：三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
圖片：
三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xieshaokui) 感謝分享！
    1247700197
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 108 點
    下載積分: 492 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2016-03-22
    最后登錄: 2019-06-28
    查看1247700197的 主題 / 回貼
    34樓  發表于: 2019-04-11 09:13
    圖片：
    圖片：
    歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設備切手動后 有被手動操作過的機構 需要恢復到切手動時的狀態，才可以正常切自動；如果沒有手動操作過，直接切回自動就可以繼續運行；
    songbo198x
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 173 點
    下載積分: 10718 分
    在線時間: 41(小時)
    注冊時間: 2017-02-17
    最后登錄: 2025-07-18
    查看songbo198x的 主題 / 回貼
    35樓  發表于: 2019-04-11 09:21
    做程序時候每個step 都帶上一個暫停位，不管是跳到手動還是設備出現報警，都讓step卡在暫停步，恢復自動以后，暫停取消

    主站蜘蛛池模板： 久久无码精品一区二区三区| 99久久无码私人网站| 久久精品亚洲中文字幕无码网站| 亚洲久热无码中文字幕人妖| 国产内射999视频一区| 国产真实露脸乱子伦| 久久国产欧美成人网站| 男男女女爽爽爽免费视频| 无码精品人妻一区二区三区影院| 久久免费精品国产72精品| 国产日韩欧美| 18禁强伦姧人妻又大又| 水蜜桃色314在线观看| 精品二区一国产va| 99国产精品自在自在久久| 全球av集中精品导航福利| 牲高潮99爽久久久久777| 色欧美片视频在线观看| 日产幕无线码三区在线| 女人被狂躁c到高潮喷水一区二区| 亚洲中文字幕无码中字| 春药玩弄少妇高潮吼叫| 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 亚洲国产欧美动漫在线人成 | 国产情侣真实露脸在线| 日韩激情无码av一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产欧美精品区一| 无码人妻一区二区三区一| 国产ww久久久久久久久久| 国产午夜人做人免费视频网站| 亚洲色中文字幕无码av| 69涩涩屋| 久久精品无码免费不卡| 18禁黄污无遮挡无码网站| 国产精品无打码在线播放| 一本色道久久88亚洲精品综合| 伊人久久大香线蕉av网禁呦| 在线观看无码不卡av中文| 久久99亚洲精品久久频| 在线播放免费播放av片|