91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9003 個
工控威望: 8699 點
下載積分: 17063 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 五月色婷婷丁香无码三级 | 久久五月丁香合缴情网 | 炮机高潮痉挛哭叫失禁小说 | 亚洲成色网 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 国产欲妇 | 久久婷婷色香五月综合缴缴情 | 日本 欧美 制服 中文 国产 | 欧美国产黄色 | 最激烈的床震娇喘视频出水 | 无码高潮又爽又黄a片软件 国产富婆一级全黄大片 | 国产男女无套在线播放 | 一级片在线视频 | 欧美激情视频在线观看免费 | 国产精品无码嫩草地址更新 | 人妻avav中文系列久久 | 一黄色大片 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 亚洲s片 | 无码区日韩特区永久免费系列 | www.好莱污.com | 亚洲黄色自拍视频 | 欧美在线观看你懂的 | 人人人爽人人爽人人av | 少妇人妻偷人精品视频 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 国产真实交换配乱淫视频 | 韩日美无码精品无码 | 欧美黑人大战白嫩在线 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 日日大香人伊一本线久 | 天天影视色综合 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 在线不卡av | 最近中文字幕第一页 | 欧美色道| 国产精品成人无码久久久 | 丰满的少妇xxxxx青青青 | 九九热99久久久国产盗摄 | 亚洲精品网站在线 | 欧美性猛交xxxxx按摩欧美 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费视频 | 新毛片基地 | 男人边做边吃奶头视频 | 嫩草影院一区二区 | 456亚洲影视 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 在线观看片a免费不卡观看 日韩性猛交ⅹxxx乱大交 | 一二三区乱码2021 | 嫩草天堂| 国产清纯美女爆白浆视频 | 中文精品久久久久人妻 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 欧美日本韩国一二区视频 | 日本欧美一区二区免费视频 | 在线看片免费人成视频在线影院 | 免费看国产一级特黄aaaa大片 | 51国偷自产一区二区三区的来源 | 午夜dj视频在线观看完整版1 | 久久九九日本韩国精品 | 老司机午夜在线 | 私人成片免费观看 | 激情按摩系列片aaaa | 喷奶水榨乳一区二区播放 | 真实国产精品vr专区 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 少妇搡bbbb搡bbb搡古装 | 91精品网 | 一级日韩毛片 | 日本熟妇色一本在线看 | 91白丝在线观看 | 欧美在线视频你懂的 | 综合视频一区 | 欧美日韩成人免费 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 日韩一区二区三区射精-百度 | 91精品视频一区 | 亚洲专区av | 国产亚洲精品久久久久久入口 | 国产素人在线观看 | 日韩黄色免费 | 亚洲精品aaa揭晓 | 精品视频久久久久 | 亚洲精品传媒 | 少妇爽滑高潮几次 | 欧美另类喷潮 | 狠色狠色狠狠色综合久久 | 张津瑜警花国产精品一区 | 日本学生三级在线观看 | 日本精品久久久久久久 | www.亚洲天堂 | 亚洲一线二线三线久久久 | 国内久久婷婷五月综合欲色广啪 | 国产亚洲中文字幕在线制服 | 婷婷丁香五月缴情视频 | 国产美女被遭高潮免费 | 成人午夜免费无码福利片 | 欧美疯狂xxxxxbbbbb |