91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17053 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 日韩特一级 | 乱色精品无码一区二区国产盗 | 成人免费毛片东京热 | 免费中文字幕在线 | 最新av在线免费观看 | 色射色| 91人人爱 | 国产suv精品一区二区69 | av在线日韩 | 综合九九| 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 天堂av资源在线观看 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | cao久久 | 国产成人无码av一区二区在线观看 | 亚洲国产三区 | 黄色片库 | 无码h肉动漫在线观看免费 午夜免费福利在线观看 | av体验区| 久久二区视频 | 国产精品第一区揄拍 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂 | 欲香欲色天天综合久久 | 青青国产线免观 | 男女做爰无遮挡性视频 | av无码午夜福利一区二区三区 | 成人做爰高潮尖叫声免费观看 | 中国女人裸体乱淫 | 日韩一级片中文字幕 | 宅宅午夜无码一区二区三区 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 无码视频一区二区三区 | 国产黄大片在线观看 | 日本一区不卡在线观看 | 亚洲人成小说网站色在线观看 | 中国东北少妇bbb真爽 | 超碰人人超碰人人 | 熟妇人妻引诱中文字幕 | 这里只有精品999 | 国产精品全新69影院在线看 | 成熟人妻av无码专区a片 | 久久人人爽人人人人片av | 国产精品国产精品偷麻豆 | 又粗又大又黄又硬又爽免费看 | 精品高朝久久久久9999 | 国产精品午夜在线观看体验区 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 九九热爱视频精品视频 | 成人综合一区 | 亚洲爽爽爽 | 欧美激情在线一区 | 老司机成人| 久久91久久久久麻豆精品 | 亚洲一区网站 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 欧美成人三级在线 | 国产成人亚洲综合无码 | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 免费av网站在线看 | 极品主播超大尺度福利视频在线 | 人日b视频 | 高潮毛片无遮挡免费 | 男女啪啪永久免费观看网站 | 亚洲人成伊人成综合网中文 | 日韩中文人妻无码不卡 | 性调教炮机捆绑爆浆喷水 | 国产精品亚洲精品日韩动图 | 中国丰满熟妇av | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 欧美黑人猛猛猛 | 秋霞午夜久久午夜精品 | 欧美激情视频免费 | 日韩美女视频网站 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 日韩一区二区三区在线观看视频 | 免费福利在线 | 国内久久婷婷五月综合色 | 成人网战| 国产乡下三级全黄三级 | 亚洲人在线观看 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 人人干人人插 | 免费无码国产v片在线观看 av色影院 | 激情网站视频 | 九九视频国产 | 中文字日产乱码免费1~3软件 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 男人的天堂成人 | 婷婷六月综合 | 久久久久亚洲精品成人网 | 野花社区视频在线观看 | 在线观看黄色国产 | 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 亚洲视频a | 久久不见久久见免费视频观看 | 中文字幕一本一二本迫 | 草比网站| 国产一级自拍 |