九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

有兩個步進M1是繞絲電機轉(zhuǎn)圈的，M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn)，繞圈數(shù)屏上設(shè)置（D228內(nèi)）繞絲速度也在屏設(shè)（D240內(nèi)),
M2，2000脈沖一轉(zhuǎn)，它往右移總長（螺距）在屏設(shè)(D260）  它導程是5毫米   要求螺距速度（D270內(nèi)）未知；讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說，M1開始繞，M2也開始自動右移，剛好等距，這是三菱3U，無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈；都為脈沖數(shù)吧，我還沒換算的；記得把我寫的地址（D  ）代入哈，要不我又還是不明白；希望諒解；謝謝大家。

首先第一個問題 你D260是脈沖數(shù) 還是已經(jīng)換算好的距離  先默認你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你這個問題的關(guān)鍵點在于 這個2個軸運動完成的時間是一樣的  這樣的話 你2個等式之間就可以轉(zhuǎn)換了  至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧

謝謝1樓的熱心幫助。忠心感謝，祝老板年年有好運。我都不知道怎么問了，已經(jīng)說這般清楚了。但我還是不明白意思。       

再次請教一下1樓，只要把D260 換成MM就行了，D228 ,D240 ,那兩個不需要換算，就是脈沖數(shù)對嗎?

要確保兩個電機同時啟停，就是運動時間一致就可以，我原來做過，但是弊端就是運算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩，沒有那么精確
簡單的說兩個電機運行時間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

引用

引用第3樓wangxiweng于2019-01-13 17:46發(fā)表的 Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :
再次請教一下1樓，只要把D260 換成MM就行了，D228 ,D240 ,那兩個不需要換算，就是脈沖數(shù)對嗎?

你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問題

好的，謝謝各位老師的指點。十分感謝。祝大家19年，人財雙發(fā)。     

引用

引用第5樓wangnaizhi于2019-01-15 09:06發(fā)表的 Re:Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :

你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問題

感謝老師，現(xiàn)在又被你說中了，應(yīng)該原來是有回每一個循環(huán)都 有一次回原動的。后來他說這樣太慢了，現(xiàn)在我改了只回一次原，現(xiàn)在就是老丟步了，不知道 是不是就是這里原因呢，
難道這個只做上電一次回原不行嗎？？？？

這種同步的一次回原點好像不行，可能計算的時候中間出現(xiàn)小數(shù)了，反反復復舍棄小數(shù)的會有誤差

回復8樓，那就這下麻煩了，PLC 都 是已經(jīng)買好了的。3U怎么就不能先進一點？

引用

引用第4樓rqhan于2019-01-14 19:59發(fā)表的  :
要確保兩個電機同時啟停，就是運動時間一致就可以，我原來做過，但是弊端就是運算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩，沒有那么精確
簡單的說兩個電機運行時間t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最終是這樣嗎，我怎么是D270=D240*d260\D228