91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-16
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數(shù)據(jù)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 259 個
    工控威望: 1332 點
    下載積分: 6093 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-11-10
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 853 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-09-22
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個
    工控威望: 1300 點
    下載積分: 2887 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-12-16
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-10-27
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 107 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-10-20
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機器人的平移參數(shù)里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 日本在线色视频 | 美女福利视频导航 | 在线观看成人无码中文av天堂不卡 | 国产亚洲精品久久久久久无挡照片 | 俄罗斯老熟妇性爽xxxx | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 99久久人妻精品免费二区 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 丰满的少妇av| 老女老肥熟国产在线视频 | 九一精品国产白色高跟鞋 | 日韩美女国产精品 | 上原亚衣av一区二区三区 | 免费a级毛片出奶水欧美 | 国产视频一区在线播放 | 青娱乐手机在线 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 成人片国产精品亚洲 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 日韩一级免费毛片 | 亚洲人成伊人成综合网小说 | www91com国产91 | 日产精品高潮呻吟av久久 | a最新天堂网资源 | av收藏夹 | 99国产欧美久久久精品蜜芽 | 日本xxxx色视频在线观看 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 韩国无码av片在线观看 | 欧美 日本 国产 在线a∨观看 | 91网站最新地址 | 性农村xxxxx小树林 | 黄色一级大片免费版 | 九九成人 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 欧美精产国品一二三区69堂 | 国产亚洲精品久久久999蜜臀 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 99re6在线| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄 | 日韩区在线观看 | 另类捆绑调教少妇 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 国产在线孕妇孕交 | 色婷婷激情综合 | 伊人久久大香线蕉无码 | 在线视频国产99 | 国产成人综合久久精品 | 免费大片黄国产在线观看 | 成人黄色免费在线观看 | 精品一区二区三区四区外站 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观看 | 亚洲国产视频一区二区 | 欧美性xxxx狂欢老少配 | 国产精品无码久久av | 777精品出轨人妻国产 | 国产精品白浆一区二小说 | 福利社黄色 | 亚洲日本在线播放 | 亚洲国产精品丝袜国产自在线 | 日本在线视频二区 | а√天堂www在线а√天堂资源 | 国语少妇高潮对白在线 | 99久久婷婷国产综合精品青草漫画 | 国产精品第一区 | 久久月本道色综合久久 | 国产人妻高清国产拍精品 | 国产三级网站在线观看 | 国产精品自拍在线 | 蜜桃av影院 | 亚洲国产日韩在线视频 | 手机在线中文字幕 | 99久久久无码国产精品aaa | 无码专区—va亚洲v专区 | 噼里啪啦国语在线播放 | 婷婷一区二区三区 | 色久月| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 久久不见久久见视频观看 | 国产精品久久久久9999不卡 | 91嫩草私人成人亚洲影院 | 精品香蕉久久久爽爽 | 色婷婷一区 | 人人艹人人 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 亚洲精品国产成人无码区a片 | 亚洲一区二区三区国产 | 字幕av在线 | 亚洲高清免费观看 | 成人aaaaa | 男人天堂一区 | 好大好湿好硬顶到了好爽视频 | 国产精品久草 | 亚洲一区中文字幕日产乱码 | 好了av第四综合无码久久 | 2020每日更新国产精品视频 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 操操操av| 丰满妇女毛茸茸刮毛 |