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工控人家園 綜合討論 伺服電機用同步帶加滑塊帶動機構

liudong520

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樓主發表于: 2019-03-17 21:19

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，各位想請教一下，機構做前后直線運動，
目前機構前進，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點，不是很大，實際滑塊是沒有問題的
調整了增益有所改善，沒有完全解決，！
還有一個問題，我加速度就不會走到設置的前進位置，？
請問是編程問題，還是伺服調試問題，跟PLC 的加減速有關系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服

lltlgw

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1樓發表于: 2019-03-22 08:41

只看該作者 | 小中大

伺服換個驅動方式看看

wangnaizhi

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2樓發表于: 2019-03-22 16:13

只看該作者 | 小中大

有可能是速度設置的快或者減速比設置的不夠還要有可能是負載太大

huiyang

huiyang

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3樓發表于: 2019-03-27 15:14

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慢速卡不卡？慢速不卡就是你參數問題了，

dalao123

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4樓發表于: 2019-03-27 16:27

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同步帶是這樣的，我也遇到過。不如絲桿。

plc

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