91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 4060 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-11-03
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 819 個
工控威望: 1198 點
下載積分: 4317 分
在線時間: 416(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-12-25
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 484 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-05
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-12-24
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 970 個
工控威望: 1139 點
下載積分: 11438 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-25
查看dalao123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-22
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品

主站蜘蛛池模板: 欧美久久久久久久高潮 | 久草在线视频资源站 | 国产亚洲精品久久久久秋霞不卡 | 欧美福利在线播放 | 这里只有精品9 | 少妇精品视频一区二区三区 | 日本裸交xx╳╳137大胆 | 欧美成人午夜激情 | 丁香六月伊人 | 久久久.com| 亚洲2021av天堂手机版 | 高清粉嫩无套内谢国语播放 | 成人在线观看小视频 | 日韩成人小视频 | 狠狠色狠狠色综合久久第一次 | 亚洲国产综合一区 | 天堂一区二区mv在线观看 | 夜先锋av资源网站 | 2020自拍偷拍 | 国产在线a视频 | 91超碰国产在线 | 在线国产欧美 | 韩国久久久 | 国产成人精品午夜视频免费 | 亚州一级| 性一交一性一交肉体 | 黄色录相一级片 | 色综合av在线 | 人妻精品久久无码专区涩涩 | 国内精品久久久久久久电影视 | 中日韩高清无专码区2021 | 最新国产福利 | 国产精品有限公司 | 国内精品人妻无码久久久影院 | 亚洲第一在线视频 | 男人添女人囗交做爰视频 | 亚洲欧美日韩成人一区二区三区 | 亚洲一区二区三区综合 | 97免费人做人爱在线看视频 | 欧美三级在线观看视频 | 欧美一区二区高清 | 国产精品人成视频免费999 | 国产白丝精品91爽爽久 | 男女啪啪免费观看无遮挡 | 亚洲欧美色图在线 | 法国伦理少妇愉情 | 九九影院理论片私人影院 | 人妻内射视频麻豆 | 久久精品日日躁夜夜躁 | 香港三日本三级少妇三99 | 91久久嫩草影院一区二区 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 夜色.com| 国产香蕉一区二区三区 | 久青草国产在视频在线观看 | 国产精品无码v在线观看 | 免费全部高h视频无码 | 99视频在线视频 | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 国产精品久久久久久久久 | 国产精品人成在线播放新网站 | 国产精品污www一区二区三区 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 天堂网资源中文最新版 | 国产作爱激烈叫床视频 | 青青草91视频 | 午夜成人影片av | 偷拍欧美亚洲 | 国产精品人成视频免费国产 | 亚洲欧美国产精品18p | 久久国产精品首页 | 久久综合五月丁香六月丁香 | 偷窥自拍性综合图区 | 女人爽到喷水的视频大全 | 麻豆av少妇aa喷水 | 最近高清中文字幕免费 | 8x8ⅹ国产精品一区二区二区 | 福利在线一区二区 | 日本熟妇毛茸茸丰满 | 免费全部高h视频无码 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 国产无遮挡a片无码免费软件 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 欧美性大战xxxxx久久久 | 特黄特色三级在线观看 | 麻豆果冻传媒精品 | 亚洲成人网在线播放 | 国产片一区二区 | 美女网色站 | 青草青草久热精品视频观看 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 青青视频免费观看免费 | 国产成人精品午夜福利在线观看 | 欧美一区二区三区免费视频 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 激情中文小说区图片区 | 亚洲三级国产 | 亚洲精品a片99久久久久 |