九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 6433 點
下載積分: 3804 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-20
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 4258 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-12-31
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 823 個
工控威望: 1202 點
下載積分: 4514 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2026-03-19
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 484 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2026-01-20
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 462 點
下載積分: 7711 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2026-03-17
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 1193 點
下載積分: 12008 分
在線時間: 698(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2026-03-21
查看dalao123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 125 點
下載積分: 711 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1924 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1256 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1256 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2467 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品

主站蜘蛛池模板: 18禁裸乳啪啪无遮裆网站 | 老司机午夜精品99久久免费 | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 伊人久久成人爱综合网 | 91色在线视频 | 久草香蕉在线视频 | 中文字幕久精品免费视频 | 日本少妇高潮正在线播放 | 国产精品九九九 | 国产精品aⅴ在线观看 | 亚洲日本中文字幕乱码中文 | 无码人妻久久一区二区三区app | 国产福利第一视频在线播放 | 国产精品偷窥久久久盗摄 | 午夜福利视频合集1000 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 日本一码二码三码在线 | 免费一二三区 | 黑人一级大毛片 | 加比勒色综合久久 | 久久一区二区三区精品 | 国产精品免费福利久久 | 狠狠干在线 | 五月在线 | 久久久99精品免费观看乱色 | 欧洲午夜精品久久久久久 | www312aⅴ欧美在线看 | 自慰小少妇毛又多又黑流白浆 | 午夜福利合集1000在线 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 懂色av噜噜一区二区三区av88 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 国产亚洲精品久久久久久无 | 野花香社区在线视频观看播放 | 国产午夜手机精彩视频 | 日韩 国产 变态另类 欧美 | 人妻体内射精一区二区 | 色网站在线视频 | www亚洲www| 一区二区三区免费 | 久久草在线视频播放 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 国产成人无码a区在线观看视频 | 欧美一级黄色片 | 四虎免费在线视频 | 热精品| 狠狠操天天干 | 手机成人免费视频 | 久一精品视频 | 免费国产高清毛不卡片基地 | 国产精品一区久久 | 中国女人和老外的毛片 | 精品热线九九精品视频 | 欧美俄罗斯乱妇 | 久久不见久久见免费视频下载 | 国产午夜福利片在线观看 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 韩国一区二区av | 国产精品911 | 中文字幕超清在线免费观看 | 性猛交xxxxx富婆免费 | 饥渴少妇做私密保健视频 | 国产精品码在线观看0000 | 欧美人与动牲交a免费 | 欧洲成人在线 | 国模av在线 | 国产精品无码mv在线观看 | 亚洲色欧美 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 日本最新偷拍小便视频 | 中国精品无码免费专区午夜 | 四虎在线免费播放 | 一区二区欧美精品 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 免费毛片基地 | 老汉老妇姓交视频 | 18禁美女黄网站色大片免费看 | 麻豆国产成人av一区二区三区 | 天天综合天天综合 | 黑人vs亚洲人在线播放 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 欧亚在线视频 | 涩涩视频网站在线观看 | 久久久久久久曰本精品免费看 | 97人妻人人做人碰人人爽 | 在线伊人 | 亚洲综合色区另类aⅴ | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 亚洲成年人av| 久久国产一二区 | 久久人人爽人人爽久久小说 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 99久久久99久久国产片鸭王 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 亚洲综合无码明星蕉在线视频 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | xxx偷拍撒尿xxxx | 亚洲丁香婷婷 |