91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，求大神分享一下一般帶剎車(chē)的伺服，剎車(chē)這個(gè)信號(hào)的怎么設(shè)計(jì)的呢？我現(xiàn)在用的是安川伺服，伺服型號(hào)SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)型號(hào)SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來(lái)的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢？還有電機(jī)上的兩根驅(qū)動(dòng)線(xiàn)B+和B-怎么接線(xiàn)呢？

圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線(xiàn)圈，觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車(chē)。

剎車(chē)起始就是一個(gè)線(xiàn)圈 給它供電 剎車(chē)就松了 失電就有剎車(chē) 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車(chē)  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車(chē) 別撞東西就可以了  沒(méi)有什么特定的非要怎么用

一樓大神，是不是BK+和BK-接繼電器線(xiàn)圈，常開(kāi)觸點(diǎn)接到電機(jī)上的抱閘兩根線(xiàn)上，那我想用PLC控制，是不是常閉觸點(diǎn)接回PLC呢？

大神，我想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車(chē)，針對(duì)這個(gè)剎車(chē)，該怎么設(shè)計(jì)呢？

引用

引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發(fā)表的  :
圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線(xiàn)圈，觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車(chē)。

謝謝大哥，第一次做項(xiàng)目，不太懂。我就是想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車(chē)，上電就抱閘松開(kāi)，斷電就抱緊。

引用

引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發(fā)表的  :
剎車(chē)起始就是一個(gè)線(xiàn)圈 給它供電 剎車(chē)就松了 失電就有剎車(chē) 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車(chē)  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車(chē) 別撞東西就可以了  沒(méi)有什么特定的非要怎么用

  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來(lái)看你的剎車(chē)應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負(fù)極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號(hào)點(diǎn)大多是電晶體
所以才需要一個(gè)直流繼電器去控制剎車(chē)




照?qǐng)D面來(lái)看，當(dāng)你伺服未驅(qū)動(dòng)(S-ON)時(shí)
剎車(chē)會(huì)鎖住馬達(dá)
當(dāng)你S-ON後馬達(dá)上電，此時(shí)剎車(chē)才放開(kāi)
而馬達(dá)上電後伺服會(huì)自行LOCK住
除非你機(jī)構(gòu)設(shè)置超出馬達(dá)出力
不然應(yīng)該會(huì)定住

好像只能在伺服中設(shè)置，不能在plc中控制，會(huì)伺服報(bào)警的

大神，你是說(shuō)BK+和BK-這一對(duì)信號(hào)的設(shè)置是嗎？

引用

引用第7樓碧波萬(wàn)里于2019-08-06 11:34發(fā)表的  :
好像只能在伺服中設(shè)置，不能在plc中控制，會(huì)伺服報(bào)警的

是的大神，動(dòng)作時(shí)序就是你說(shuō)的那樣。那我電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)上兩根線(xiàn)B+接24V電源正極，B-接24V負(fù)極。直流繼電器線(xiàn)圈+側(cè)接24V正極，線(xiàn)圈-側(cè)接BK+，BK-也接24V負(fù)極。再用PLC一個(gè)輸出點(diǎn)Q接這個(gè)直流繼電器的常開(kāi)，你看是這樣嗎？

引用

引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發(fā)表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來(lái)看你的剎車(chē)應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負(fù)極接BK+，BK-接0V
.......

剎車(chē)可以用電機(jī)自帶的信號(hào)控制，PLC點(diǎn)位控制的話(huà)，讓線(xiàn)圈得電�？梢钥刂评^電器

建議不要用PLC控制剎車(chē)
用伺服馬達(dá)接點(diǎn)控制
不然你認(rèn)為伺服有上電，S-ON有輸入
但實(shí)際上沒(méi)有
或是伺服電源跳脫但你沒(méi)裝跳脫檢知
若是你機(jī)構(gòu)是吊掛有可能直接墜地