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目前有一案件，欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下

臺灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

什么設備需要這么高速度變化響應

速度模式下做飛剪，切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發表的  :
臺灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內叫圓刀模切，自動化業界的判定的話，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會有變化，由於是軟材料，所以會有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會有1~3mm的誤差，切刀得依據尺寸誤差，調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是，送紙速度固定，追剪動作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會比預定大

恐怕你走速度模式不行，要用位置模式，還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸，切刀軸為從軸按凸輪曲線跟隨主軸運動。要有一個虛擬軸作為主軸副輸入軸進行材料拉伸的補償運動。當然，還必須配置一個能檢測色標的傳感器，來提供材料的拉伸量，將這個拉伸量送入主軸副輸入軸，這樣主輸入軸的運動與主軸副輸入軸的補償運動合成在一起，輸出給切刀軸

之所以要有QD77MS模塊，就是該模塊有電子凸輪功能，否則為什么不用QD75模塊？

理論上講，如果切刀一周的長度等于產品長度，切刀切向速度只要等于送紙軸速度（也叫同步速度）就行；切刀一周的長度大于產品長度，切刀先加速到同步區，再減速到同步速度，在同步區完成裁切后再加速到原點；切刀一周的長度小于產品長度，切刀先減速到同步區，再加速到同步速度，在同步區完成裁切后再減速到原點。

電子凸輪曲線就按上面所說的設定

使用位置模式，就變成間歇式的動作了，需求者不會接受