91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向?qū)Ь托?/div>
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1360 個
工控威望: 9777 點
下載積分: 108131 分
在線時間: 1002(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-25
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉(zhuǎn)，遇到中斷點后立即啟動定長運轉(zhuǎn)，結(jié)束后，又轉(zhuǎn)入連續(xù)運轉(zhuǎn)。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14266 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-25
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調(diào)用 就行

主站蜘蛛池模板： 蜜桃av免费观看 | 久久久一二三区 | 国产av一区二区三区传媒 | 精品人妻系列无码人妻漫画 | 亚洲精品成人av在线 | 国产亚洲精品视觉盛宴 | 永久免费黄色 | 日本少妇喂奶视频 | 另类 专区 欧美 制服 | 天堂网2021最新天堂手机版 | 人妻综合专区第一页 | 午夜福利视频极品国产83 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 久久精品人妻一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉av网 | 成年网站在线在免费线播放欧美 | 91免费高清观看 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 先锋资源中文字幕 | 不卡福利视频 | 99精品人妻少妇一区二区 | 中文字幕日韩精品欧美一区蜜桃网 | 日韩黄色一级视频 | 国产精品毛片一区视频 | 久久精品国语 | 真人祼交二十三式视频 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 | 久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 | 亚洲综合色视频在线观看 | 国产免费av一区二区三区 | 欧美亚洲色欲色一欲www | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 国产精品露脸国语对白 | 国精品无码人妻一区二区三区 | 永久毛片全免费福利网站 | 国产成人香蕉久久久久 | 国产成人福利av综合导航 | 一区二区免费视频 | 国产精品无码日韩欧 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 国产白丝喷水娇喘视频 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 自拍偷区亚洲网友综合图片 | 黄色片中文字幕 | 在线精品亚洲一区二区 | 国产精品videossex国产高清 | 偷拍亚洲 | 午夜影院0606免费 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 精品黑人一区二区三区 | 欧美老熟妇又粗又大 | 亚洲成l人在线观看线路 | 久久奇米| 亚洲aaaa级特黄毛片 | caoporon成人超碰公开网站 | 又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 亚洲一卡久久4卡5卡6卡7卡 | 日本乱理伦片在线观看中文 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 色图15p| 麻豆av少妇aa喷水 | 色屁屁xxxxⅹ免费视频 | 黄色大片av | 欧美一级免费在线观看 | 交换配乱吟粗大农村大坑性事视频 | 激情毛片视频 | 久久一区二区三区日韩 | 中国偷拍老肥熟露脸视频 | 日韩精品手机在线 | 国产私人尤物无码不卡 | 日日摸夜夜添夜夜添亚洲女人 | 自拍三级视频 | 国产亚洲精品97在线视频一 | 尤物视频在线免费观看 | 亚洲国产中文字幕 | 鲁一鲁在线视频 | 国产av久久人人澡人人爱 | 91偷拍在线嫩草 | 中国女人裸体乱淫 | 五月丁香六月激情综合在线视频 | 日本高清三区 | 久久免费看视频 | 久精品在线观看 | 中文字幕视频在线观看 | 亚洲人成无码网站18禁10 | 欧美三级网站在线观看 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 涩涩屋导航 | 亚洲免费a视频 | 午夜人妻久久久久久久久 | 国产乱色| 中文字幕日本人妻久久久免费 | 亚洲欧美中文高清在线专区 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 午夜亚洲www湿好大 日本不卡一二区 | 亚洲女教师丝祙在线播放 | 色玖玖综合 |