91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向?qū)Ь托?/div>
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1360 個
工控威望: 9777 點
下載積分: 108131 分
在線時間: 1002(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-25
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉(zhuǎn)，遇到中斷點后立即啟動定長運轉(zhuǎn)，結(jié)束后，又轉(zhuǎn)入連續(xù)運轉(zhuǎn)。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14266 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-25
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調(diào)用 就行

主站蜘蛛池模板： 四虎成人永久免费视频 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 欧美视频一区在线观看 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 精品人妻少妇一区二区三区 | 精品国产一区二区三区国产区 | 国产精品原创av | 亚洲国产精品无码中文字 | 久久久久久av无码免费网站 | 午夜福利小视频400 亚洲国产一区二区精品 | 久久精品国自产拍天天拍最新章节 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 日本人丰满少妇xxxxx | 西西人体大胆啪啪实拍 | 特别刺激重口的乱小说 | 依依成人综合网 | 亚洲乱码av中文一区二区 | 免费在线观看的av | av中文网| 久久综合婷婷成人网站 | 欧美99视频 | 新超碰在线 | 超级乱淫重口俱乐部 | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 久久99热这里只频精品6学生 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 色五月激情五月亚洲综合考虑 | 在线欧美日韩制服国产 | 裸体久久女人亚洲精品 | 国产99视频精品免费观看6 | 日韩精品一区二区av在线观看 | 天堂中文8 | 日韩免费高清大片在线 | 亚洲综合五月 | 综合色综合 | 亚洲国产欧美另类 | 久章草这里只有精品 | 国产又黄又湿又刺激网站 | 国产精品天天看 | 少妇又色又爽又高潮极品 | 激情按摩系列片aaaa | 红杏aⅴ成人免费视频 | 日韩欧美中文字幕一区 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 伊人开心网 | 一级黄在线观看 | 亚洲第一看片 | 国产 日韩 欧美 视频 制服 | 2021精品高清卡1卡2卡3老狼 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 日韩视频在线观看一区 | 91精品国产综合久久国产大片 | 在线免费观看欧美大片 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 密色视频| 亚洲国产精品女人 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 午夜激情剧场 | 精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡 | 国产一区二区不卡 | 欧美疯狂三p群体交乱小说 不卡视频一区二区 | 亚洲精品综合 | 国产成人精品999在线观看 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 亚洲自偷自偷在线制服 | 裸体丰满少妇淫交 | 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 亚洲 欧美 国产 日韩 中文字幕 | 成人一级毛片 | 国产精品偷伦视频免费还看旳 | 久久婷婷香蕉热狠狠综合 | 青青草视频免费看 | 亚洲日韩国产av无码无码精品 | 18黄男人女人色www | 日本天堂网在线观看 | 91观看视频 | 国产五级床片全部免费硬硬 | 999国产精品视频免费 | 中文字幕va一区二区三区 | 中国av一区 | 国产又粗又硬又大 | 日本中文不卡视频 | 精品国产一区二区三区吸毒 | 国产成人夜色高潮福利app | 88xx成人永久免费观看 | 国产精品福利影院 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 国产99视频精品免费视看9 | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 麻豆国产97在线 | 欧美 | 亚洲精品久久网白云av | 人人妻人人澡人人爽人人精品电影 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 欧美三级欧美一级 | 欧美日a | 好了av四色综合无码 | 黄色一级片在线看 |