91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1351 個
工控威望: 9767 點
下載積分: 107600 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-09
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 11973 點
下載積分: 13762 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-09
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 久久综合入口 | 久久99精品久久久久久婷婷2021 | 四虎www永久在线精品 | 乱码视频午夜在线观看 | 国产乱码一区二区 | 最新国产精品精品视频 | www.xxxxx日本| 14美女爱做视频免费 | 羞羞影院午夜男女爽爽免费视频 | 日韩欧美亚洲综合久久 | 人妻少妇-嫩草影院 | 久久欧美一区二区三区性牲奴 | 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 男人的天堂免费视频 | 免费无人区男男码卡二卡 | 久久996re热这里只有精品无码 | 久久久久a | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 国产成人短视频在线观看 | 欧美精品性做久久久久久 | 亚洲欧美日本一区二区三区 | 久久99精品久久久久久不卡 | 亚洲伊人久久成人综合网 | 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 婷婷色香五月综合缴缴情 | 在线免费中文字幕 | av大片免费| 69av在线 | 日本一区二区三区在线观看 | 健身房(高h,双性,饥渴受) | 动漫av永久无码精品每日更新 | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 国产成人无码av一区二区 | 上司人妻互换中文字幕 | 亚洲精品在线国产 | 欧美乱大交xxxxx潮喷l头像 | 欧美日韩精品无码一本二本三本色 | 日韩手机看片 | 99re视频这里只有精品 | 三级慰安女妇威狂放播 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 精品免费在线 | 肉感饱满中年熟妇日本 | 久久中文字幕视频 | 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 成人中文字幕av | 亚洲视频在线观看网址 | 精品视频第一页 | 国产成人av网站网址 | 日本va欧美va欧美va精品 | 国产成 人 综合 亚洲网站 | av中文资源在线 | 人妻免费一区二区三区最新 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 久久99精品一区二区蜜桃臀 | 青青青欧美视频在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区免费 | 饥渴少妇av无码影片 | 无遮挡在线观看 | 爱情岛成人www永久地址 | 国产妞干网 | 人体写真福利视频 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 中文字幕23 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 欧美乱人伦视频在线观看 | 国产成人亚洲在线观看 | 国产欧洲精品自在自线官方 | 久久久久黄 | 国产原创在线观看 | 亚洲综合网站久久久 | 日本免费一本一二区三区 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 2021国产精品午夜久久 | 国产欧美在线亚洲一区 | 精品在线观看一区 | 国产精品亚洲а∨无码播放 | 日日狠狠久久8888偷偷色 | 国产精成人品一区 | 在线视频一区少妇露脸福利在线 | 很很鲁在线视频播放影院 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 久久一日本道色综合久久 | 黄色激情视频在线观看 | 青青草视频在线免费观看 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 日韩av免费播放 | 欧美精品与人动性物交免费看 | 国产亚洲精品aa片在线爽 | 日本欧美色 | 国产专区视频 | 中文激情在线一区二区 | 国产乱码精品一区二区 | 色在线免费观看 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 性高朝久久久久久久 | 伊人伊成久久人综合网 | 欧美一区二区久久 | 国产精品美女自拍视频 |