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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产夫妻视频 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 911亚洲精品 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 天堂网ww | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 国产三级在线视频 一区二区三区 | 四虎看黄 | 男人天堂视频网站 | 91精品久久久久久久久青青 | 一色屋精品久久久久久久久久 | 18禁美女黄网站色大片免费网站 | 91在线免费观看网站 | 六月婷婷激情网 | 日日摸夜夜添夜夜添无码 | 国产免费脚交足视频在线观看 | 亚洲乱码一区二三四区ava | 亚洲色婷婷久久精品av蜜桃久久 | 国产又粗又猛又色又 | 国产麻豆精品一区二区三区v视界 | 亚洲鲁丝片一区二区三区 | 九一精品视频一区二区三区 | 欧美亚洲天堂网 | 亚洲免费成人在线 | 91资源总站 | 97久久精品无码一区二区天美 | 精品蜜臀久久久久99网站 | 亚洲日韩视频免费观看 | 夜色福利院在线观看免费 | 小草社区视频在线观看 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 亚洲综合日韩 | 天操夜夜操 | 久久久蜜桃一区二区 | 少妇性bbb搡bbb | 成人做受黄大片 | 国产一区二区三区视频在线 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 福利小视频在线播放 | 久久18禁高潮出水呻吟娇喘 | 色七七久久 | 欧美不在线| 国产美女精品视频免费播放软件 | 国产精品爽爽v在线观看无码 | 激情五月婷婷综合 | 亚洲中文字幕国产综合 | 久久久精品二区 | 警花系列乱肉辣文小说 | 亚洲好骚综合 | 秋霞7777鲁丝伊人久久影院 | 中文字幕亚洲综合久久筱田步美 | 亚洲黄色图片网站 | 少妇被多人c夜夜爽爽av | 日韩精品亚洲aⅴ在线影院 看美女毛片 | 一本大道东京热无码一区 | 日韩av大全 | 动漫精品久久久久 | 337p粉嫩日本欧洲亚福利 | 青青草国产成人99久久 | 性高湖久久久久久久久 | 欧美 另类 交 | 2022一本久道久久综合狂躁 | 中出在线播放 | 波多野结衣欧美 | 婷婷五月综合国产激情 | 欧美高清在线一区 | 国产毛片a高清日本在线 | 日韩激情视频一区二区 | 国产又粗又长又黄的视频 | 亚洲图片中文字幕 | 国产激情无码一区二区 | 88av在线播放 | youjizz自拍 | 美国久久久久久 | 欧美一进一出抽搐大尺度视频 | 国产亚洲精品欧洲在线观看 | 国产成人av大片在线观看 | 大屁股人妻女教师撅着屁股 | 人妻无码一区二区三区tv | 国产xxxxx在线观看免费 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 蜜桃视频无码区在线观看 | 欧美色视频日本 | 国产精品久久中文字幕 | 国产人妖视频一区二区, | 国产精品乱码高清在线观看 | 丰满少妇猛烈进入三区视频 | 亚洲黄色视屏 | 欧美亚洲日本国产其他 | a级片国产 | 亚洲黄色天堂 | 欧美日韩在线免费视频 | 国产又大又粗又爽 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 人体毛片 | 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 豆花视频18 成人入口 |