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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 久久精品人妻少妇一区二区三区 | 久久午夜精品视频 | 人妻av资源先锋影音av资源 | 欧美成人a激情 | av网站大全在线观看 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 亚洲三级在线 | 老子午夜精品无码不卡 | 韩国黄色三级 | 不卡在线| 成在线人免费视频播放 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 在线99视频 | 国产视频h | 精品va久久久噜噜久久软件 | 永久免费精品精品永久-夜色 | 在线观看av黄 | 国产精品178页 | 美女av一区二区三区 | 97人人在线 | 超碰人人在线观看 | 久久精品国产精品青草app | 日本中文字幕在线不卡 | 午夜资源站 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 久久99亚洲精品久久频 | 日韩在线毛片 | 国产欧美va天堂在线观看视频下载 | 国产欧美视频在线 | 日日躁狠狠躁 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 久久亚洲精品成人av | 亚洲伦理99热久久 | 亚洲欧洲美洲无码精品va | 国产乱码精品一品二品 | 97久久久久久 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 唐朝av高清盛宴 | 欧美九九 | 国产一区 日韩 | 国产日产欧产精品精乱子 | 女人精69xxxxxx免费的 | 在线看日本 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 国产成人无码av在线影院 | 中国少妇做爰全过程毛片 | 久久精品无码av | 中文无码伦av中文字幕 | 国产粗话肉麻对白在线播放 | 日韩美女网站 | 男女插插网站 | t66y地址一地址二满1 | 淫av| 丁香花完整视频在线观看 | 成人亚洲一区无码久久 | 天天狠天天透天干天天 | 亚洲毛片无码专区亚洲a片 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草 | 国产性自爱拍偷在在线播放 | 99re最新| 农村妇女愉情三级 | 女人被狂爆到高潮免费视频 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 国产精品一级二级三级 | 国产乱淫a∨片免费视频牛牛 | 婷婷深爱网 | 夜夜躁狠狠躁日日躁aab苏桃 | 9色在线| 天天操夜夜曰 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 不卡的av网站 | 护士的奶头又大又白又好摸 | 天天干天天噜 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 青草久久人人97超碰 | 亚洲一卡2卡三卡四卡精品 人人草视频在线 | 亚洲免费鲁丝片 | 欧美视频一二三区 | 91蜜桃传媒精品久久久一区二区 | 国产乱人伦在线播放 | 黑人太粗太深了太硬受不了了 | 国产美女视频黄a视频免费 久久久久久久久久久久影院 | 少妇人妻激情乱人伦 | 北条麻妃一区二区三区在线 | 成人激情视频在线 | 国产av天堂亚洲国产av下载 | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 可以在线看的av | 丰满的亚洲女人毛茸茸 | 国产精品国产三级国产专区50 | 一 级做人爱全视频在线看 夜夜嗨av一区二区三区 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 国产农村妇女精品久久 | 黑人入室粗暴人妻中出 | 中文字幕av一区二区 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 国产精品青青在线观看爽 | 久久免费看a级毛毛片 | 国产香蕉视频在线播放 |