91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-10-15
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 714 個
    工控威望: 6416 點
    下載積分: 2061 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-12-03
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 免费放黄网站在线播放 | 国产麻豆精品一区 | 日韩资源网| 国产在线看片免费人成视频 | 亚洲人成77777在线播放网站不卡 | 成人乱淫av日日摸夜夜爽 | 久久久综合九色综合88 | 国产精品嫩草影院9 | av在线资源站 | 天堂婷婷 | 色婷婷综合久久中文字幕雪峰 | 无码三级中文字幕在线观看 | 久久九九热re6这里有精品 | 久久不见久久见免费影院小说 | 国产小视频在线观看网站 | 动漫一品二品精区在线 | 成人亚洲一区二区 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 天堂av中文在线 | 在线观看av国产一区二区 | 久久久久无码精品亚洲日韩 | 欧美老妇交zozo人 | 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 久久综合色婷婷 | 国产精品午睡沙发系列 | 高h纯肉无码视频在线观看 国产免费小视频 | 色999日韩 | 国产成人久久av免费 | 精品国产不卡一区二区三区 | 亚洲香蕉在线 | 国产一区二区在线免费 | 欧美色成人 | 欧美日韩亚洲高清 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 中文字幕色av一区二区三区 | 清纯 唯美 亚洲 自拍 小说 | 日韩人妻无码精品二专区 | 亚洲午夜精品一区二区 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 伊人久久网站 | 午夜视频在线观 | 超碰在线伊人 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 亚洲精华国产欧美 | 亚洲香蕉视频综合在线 | 欧美一级在线免费 | 亚洲自偷自拍另类12p | 天堂а√在线中文在线鲁大师 | 美女光屁屁无遮挡韩 | 97伊人久久| 天堂网2023 | 久久日av | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 欧美亚洲日本国产其他 | 亚洲 欧美 制服 另类 日韩 | 精品麻豆国产色欲色欲色欲www | 少妇人妻中文字幕污 | 日日夜精品欧洲日日噜噜 | 久操视频网站 | 成人国产精品久久久按摩 | 亚欧美色 | 国产黑丝在线播放 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 亚洲天堂一区在线观看 | 久久精品成人免费观看 | 婷婷在线免费 | 国产办公室无码视频在线观看 | 久久久精品人妻久久影视 | 成人未满十八无毛片 | 日韩av女优在线播放 | 狠狠色成色综合网 | 永久免费未满网站 | 亚洲人成小说网站色 | 懂色一区二区三区久久久 | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 激情综合激情五月 | 免费国产成人午夜福利电影 | 国产精品无码专区在线观看 | 色哟哟亚洲精品一区二区 | 私库av在线播放 | 免费一级特黄视频 | 三浦惠理子aⅴ一二三区 | 黑巨人与欧美精品一区 | 天天av综合网 | 97久久偷偷做嫩草影院免费看 | 东京热无码国产精品 | 国产一区二区色 | 免费人成网ww555kkk在线 | 日韩欧美亚欧在线视频 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ果冻 | 色网站免费在线观看 | 一区二区亚洲 | 一起草视频在线播放 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 欧美国产日韩在线 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 |