91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-10-15
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 714 個
    工控威望: 6416 點
    下載積分: 2061 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-12-03
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 香蕉视频在线播放 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 午夜成人片在线观看免费播放 | 日本三级香港三级乳网址 | 亚洲欧美成人另类激情 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 五月天狠狠干 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 91欧美在线视频 | 正在播放国产真实哭都没用 | 久久精品国产清自在天天线 | 国产一级片毛片 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | caoprom在线视频 | 高清久久 | 中国国产黄色片 | 日产av在线 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 亚洲精品久久午夜麻豆 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 国产手机看片 | 午夜影院在线免费观看视频 | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 黄页在线播放 | 超碰cao草棚gao进入蜜桃 | 四虎网站入口 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 日韩美女一级 | 亚洲午夜精品久久久久久 | 日日草日日干 | 亚洲大胆人体视频 | 色成人www精品永久观看 | 九九精品在线观看 | 精品人妻系列无码专区久久 | 欧美精品无码久久久久久 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏 | 麻豆av少妇aa喷水 | 国产精品视频分类精品 | 亚洲人av高清无码 | 午夜国产一区 | 国产精品视频免费看人鲁 | 欧美激情91| 日本欧美大码aⅴ在线播放 日本在线 | 99热成人精品国产免费 | avav我爱av| 欧美精品与黑人又粗又长 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | 欧美裸体摔跤xxxx | 在线视频亚洲一区 | 国产片a国产片免费看视频 天天操天天插 | 欧美一级做一级爱a做片性 成年人福利网站 | 国产19p | 先锋中文字幕在线资源 | 茄子在线看片免费人成视频 | 国产精品无码a∨精品影院 国产精品女主播 | 2021亚洲卡一卡二新区入口 | 亚洲国产精品色一区二区 | 亚洲中文字幕无码久久精品1 | 一边摸一边做爽的免费视频日本 | 亚洲最大中文字幕 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 少妇大战二十8厘米黑人 | 精品国产乱码久久久久久竹菊影视 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | av在线免费看片 | 狠狠色丁香五月综合婷婷 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 蜜臀avcom | 精品高潮呻吟99av无码视频 | 国产美女久久久久久 | 欧美另类精品xxxx | 久精品国产 | 中文字幕日韩精品在线观看 | 看免费黄色毛片 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 6080亚洲精品一区二区 | 青青青视频在线 | aaaa级国产大片直接观看调教 | 97久久草草超级碰碰碰 | 在线看片免费人成视频久网 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 国产亚洲精品久久19p | 免费成人进口网站 | 亚洲永久网址在线观看 | 中文字幕免费高清视频 | av一级在线观看 | 久久国产综合 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 成人羞羞国产免费软件小说 | 我要色综合天天 | 国精产品一区一区三区在线观看 | 午夜精品一区二区三区免费 | 999久久久精品视频 日韩大片在线永久免费观看网站 | 亚洲热无码av一区二区东京热av | 亚洲欧美综合在线天堂 | 九九热精品在线观看 | 国产区视频在线观看 | 97se亚洲国产综合自在线尤物 | 一区二区三区三区 |