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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 少妇玉梅高潮久久久 | 国产精品少妇 | 国产区久久 | 青青爽无码视频在线观看 | 亚洲不卡 | 久久成人国产精品免费软件 | 久久99精品久久久久久不卡 | 天天操人人射 | 波多野结衣一二三 | 夜色av网| 两性免费视频 | 亚洲熟妇无码av | 在线观看一区二区三区国产免费 | 在线免费一级片 | 欧洲综合视频 | 国产清纯美女爆白浆视频 | 深夜福利网站 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 4hu四虎最新地址 | 动漫精品中文无码卡通动漫 | 人人干网站 | 日韩欧美在线观看免费 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 日日夜夜噜 | 亚洲国产激情五月色丁香小说 | 欧美日韩成人免费 | 久久国产精品精品国产 | 91丨porny丨探花 | 久久夜色精品久久噜噜亚 | 人妻熟女斩五十路0930 | 中文字幕精品在线观看 | 午夜影院在线播放 | 大地资源中文第3页 | 亚洲精品v日韩精品 | 四虎成人精品在永久免费 | 女人的天堂a国产在线观看 狠狠干中文字幕 | 色窝窝免费一区二区三区 | 青青草在在观免费福利线观看 | 激情丁香婷婷 | 日射精情感性色视频 | 日本一二免费不卡区 | 成人在线网址 | 色两性网欧美 | 玖玖久久 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 丁香婷婷六月综合交清 | 夜夜欢好(高 h)| 国产成人av三级在线观看按摩 | 国内精品久久影院 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 日韩精品一区二区午夜成人版 | 精品av天堂毛片久久久 | 亚洲av片毛片成人观看兔费 | 久久99久久99精品免视看 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 人妻聚色窝窝人体www一区 | 国产成人综合久久免费 | 日韩在线色视频 | 国产精品一区二区三区久久久 | 91观看视频| 成人精品毛片va一区二区三区 | 久久黄网站 | 欧美喷水视频 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 亚洲精品成人区在线观看 | 国产小屁孩cao大人 亚州av色图 | 国产偷国产偷av亚洲清高 | 久久两性视频 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 天天操夜夜躁 | 亚洲女人av | 男人添女人囗交做爰30分 | 天天影视亚洲 | 国产让女高潮的av毛片 | 激情99| 国产在线拍偷自揄拍无码 | 精品一区二区三区免费播放 | 久久综合导航 | 色婷婷婷丁香亚洲综合 | 又粗又硬又黄又爽的视频永久 | 毛片站 | 在线观看亚洲大片短视频 | www.一区二区三区在线 | 中国 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 欧美牲交a免费 | 黄 色 人 成 网 站 免 费 | 精品久久久久久天美传媒 | 国产精品中文久久久久久久 | 片黄色毛片黄色毛片 | 丁香婷婷网 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 国产成人精品亚洲一区 | 片黄在线观看 | 操网 | 精品午夜福利1000在线观看 | 老熟妇乱子伦牲交视频欧美 | 97超级碰碰碰碰久久久久 |