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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 精品亚洲aⅴ在线无码播放 深爱激情站 | 久久国语对白 | 在线日韩精品视频 | 欧美日韩国产综合网 | 亚洲拍拍视频 | 亚洲色欲网熟女少妇 | 亚洲人成无码网www电影榴莲 | 国产伦人伦偷精品视频 | 国产成人一区 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 国精产品999国精产品官网 | 国产成人精品白浆久久69 | 中文字幕观看视频 | 骚片av蜜桃精品一区 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 岛国裸体写真hd在线 | 国模冰莲大胆自慰难受 | 国产最新美女精品视频网站免费观看网址大全 | 一区二区三区黄色录像 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 在线视频网址 | 偷窥少妇久久久久久久久 | 国产欧美一区二区三区网站 | 九九爱爱视频 | 免费看污又色又爽又黄的小说男男 | 天天爽人人爽夜夜爽 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 亚洲色欲在线播放一区 | 亚洲国产成人精品无码区蜜柚 | 色爱无码av综合区 | 亚洲在线| 久久久亚洲综合 | 国产精品第七页 | 99re在线精品 | 九九热这里有精品 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 国产成人无码网站 | 欧美大片免费高清观看 | 小雪奶水涨叫公吸 | 日韩精品免费播放 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 狠狠噜天天噜日日噜无码 | 国产亚洲成av人片在线观黄桃 | 性生交大片免费全毛片 | 久久www免费人成人片 | 99在线播放| 国产色99| 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | av在线手机| 182tv午夜福利在线地址二 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 国产ts人妖调教重口男 | 欧美黄色免费在线观看 | 屁屁影院,国产第一页 | 欧美特黄视频 | 乱中年女人伦av一区二区 | 在线播放无码后入内射少妇 | 91深夜福利| 免费看特级毛片 | 国产v亚洲v天堂无码 | 无码三级中文字幕在线观看 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 国产特级av| 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 两性色午夜免费视频 | 国产夫妻小视频 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 日韩av网址大全 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 亚洲国产欧美日韩另类 | 国产在线短视频 | 免费国产黄网在线观看 | 欧美成人免费一区二区三区 | 福利视频入口 | 有一婷婷色 | 亚洲精品网站在线播放gif | 久操影视 | 操视频网站| 国产真实伦对白全集 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 国产69精品久久久久777 | av高清在线免费观看 | 日本美女一区二区三区 | 久久乐九色婷婷综合色狠狠182 | 亚洲一区二区三区av天堂 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | 丁香五精品蜜臀久久久久99网站 | 日韩免费视频一区 | 产后漂亮奶水人妻无码 | 亚洲综合999| а√天堂www在线天堂小说 | 亚洲精品无码成人网站 | 久久久精品国产一二三产区区别 | 啪啪综合 | 欧美a久久 | 午夜av一区二区 |