91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統(tǒng)一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-12-24
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 715 個
    工控威望: 6417 點
    下載積分: 2103 分
    在線時間: 862(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-12-24
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩日本中文在线 | 亚洲aaa在线观看 | 特污影院 | 亚洲国产日韩精品二三四区竹菊 | 国产亚洲精品久久无码98 | 日韩在线成年视频人网站观看 | 日本精品少妇一区二区三区 | 婷婷丁香五月缴情视频 | 精品国产成人一区二区三区 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 午夜美女国产毛片福利视频 | 丁香婷婷六月综合交清 | 强奷乱码中文字幕熟女导航 | 久久久橹橹橹久久久久手机版 | 亚洲激情三级 | 亚洲午夜精品在线 | 亚洲乱码日产精品一二三 | 久久精精品久久久久噜噜 | 人人爽人人爽人人片a | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 国产voyeur精品偷窥222 | 国产影片中文字幕 | 国产情侣自拍露脸到高潮 | 久久99精品久久久久久久清纯 | 天天爱天天做天天爽2021 | 天堂av日韩 | 亚洲综合色站 | 狠狠综合久久狠狠88亚洲 | 秋霞7777鲁丝伊人久久影院 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 动漫精品专区一区二区三区 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 国产一区二区在线视频观看 | 亚洲美女屁股眼交3 | www夜夜| 国产成人精品一区二区仙踪林 | 色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频 | 2017日日夜夜| 97爱爱爱 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 日韩激情网站 | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 少妇高潮一区二区三区99小说 | 亚洲精品国产第一区第二 | 日韩乱码视频 | 在线观看片免费人成视频播放 | 免费超级淫片日本高清视频 | 亚洲精品ww久久久久久p站 | 老牛嫩草一区二区三区的功能介绍 | 欧美 日韩 亚洲 精品二区 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 欧美日韩久 | 亚州视频一区二区三区 | 强行18分钟处破痛哭av | 亚洲男男网站gy2020 | 亚洲伦理精品 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 午夜寂寞自拍 | 日本翁妇免费视频 | 成人做受120秒试看试看视频 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 亚洲日本在线观看视频 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 | 女人被男人桶30分钟无遮挡动态图 | 伊人高清影院 | 欧美高清在线视频 | 97久久久久 | 91重口味 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 国产成人免费ā片在线观看 | 狠狠干,狠狠操 | 女同互添互慰av毛片观看 | 亚洲男人综合久久综合天堂 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 色一情一乱一伦 | 亚洲激情午夜 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 开心激情网五月天 | 日韩欧美精品一中文字幕 | 99re这里只有精品首页 | 成人在线观看毛片 | 超碰97人人干 | 毛片女人18片毛片点击进入 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 国内精品自国内精品66j影院 | 日韩精品一二三 | 色婷婷亚洲五月 | 1024国产视频 | 三日本三级少妇三级99 | 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 国产日韩在线免费 | 国产精品久久影视 | 青青草午夜 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 有色网站 |