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在談的項(xiàng)目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序，操作著點(diǎn)下觸摸屏（1-20編號(hào)），就可以走對(duì)應(yīng)磚型程序。請(qǐng)教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

配方?

用配方呀！都是這樣做的呀

樓上兄弟給具體說(shuō)下配方呢，多指點(diǎn)

你可能需要這樣

樓上輝哥指點(diǎn)迷津

前兩年做過(guò)標(biāo)配4套工裝一套工裝兼容幾十種產(chǎn)品的項(xiàng)目.

而且這個(gè)4套工裝還是在發(fā)貨的時(shí)候的標(biāo)配,客戶自己往上加.十幾個(gè)工序,兩個(gè)四軸機(jī)器人,一個(gè)大6軸.還有視覺(jué)什么的.

實(shí)際上越是這種項(xiàng)目,越推薦上機(jī)器人,有機(jī)器人以后型號(hào)再多都不是事.

路過(guò)學(xué)習(xí)   

用變址做

界面留下參數(shù)接口，程序里寫一個(gè)公式，根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè)，然后每個(gè)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來(lái)了

樓上兄弟們，能給具體解釋，樣例說(shuō)明么？

歐姆龍的案例我有，需要的話可以看下私信，我私信給你了