91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 久草资源在线视频 | 深夜福利gif动态图158期 | 成人国产综合 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 偷自拍亚洲视频在线观看 | 在线理论视频 | 精品一区二区av | 久久99精品国产99久久6男男 | 亚中文字幕 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 国产亚洲欧美日韩夜色凹凸成人 | 精品国产杨幂在线观看 | 免费超碰在线 | 亚洲最新视频 | 国产精品极品在线视频 | 国产精品乱码一区二区三 | 亚洲精品免费网站 | 色噜噜狠狠一区二 | 嫩草影院一二三四 | 久久久网站 | 国产午夜福利在线机视频 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 亚洲日韩av无码美腿丝袜 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 伊人久久大香线蕉av最新 | 九九涩| 国内老熟妇对白hdxxxx | 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人 | 91视频影院 | 亚洲成年网站 | 亚洲性网 | 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 中文学幕专区 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 国产在线无码播放不卡视频 | 日本三级欧美三级人妇英文 | 在线观看日韩视频 | 久久久久性色av毛片特级 | 国产亚洲欧美在线视频 | 一本色道无码道dvd在线观看 | 精品欧美国产 | 国产免费一区二区三区不卡 | 日本高清免费观看 | 伊人久久大香线蕉av波多野结衣 | 一本到亚洲中文无码av | 中文字幕观看在线 | 久久久999| 91精品久久久久久久久不口人 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 国产拍揄自揄精品视频 | 乌克兰精品伦理 | 色在线网站 | 婷婷丁香综合网 | 国产99久久久国产精品免费看 | 亚洲 欧美 自拍偷拍 | 日日夜夜精品视频免费观看 | 扶她强h文巨肉高h | 91福利网址| 少妇大叫太大太粗太爽了 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 人妻少妇精品专区性色av | 亚洲色图欧美视频 | 国产精品aaa | 美女扒开大腿让男人桶 | 丁香婷婷深爱五月亚洲综合 | 久久亚洲一区 | 国产露脸对白刺激2022 | 欧美久久免费 | 最新中文av| 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 琪琪色综合 | 久久αv | 亚洲精品岛国片在线观看 | 久久精品成人无码观看 | 日韩精品视频一区二区在线观看 | 国产在线一区二区三区av | 国产98色在线 | 国 | 黄色天堂网 | 在线亚洲视频网站www色 | 国产精品第六页 | 91网在线播放 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 玖玖视频国产 | 国产欧美日韩精品在线 | 在线免费看毛片 | 国产极品在线视频 | 日日射影院 | 国产suv精品一区二区68 | 日本不卡一二三区 | 日本三级韩国三级三级a级中文 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | av天天操| 中国免费黄色片 | 亚洲青涩网 | 国产精品免费看久久久无码 | 91pony九色丨交换 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 看免费毛片 | 国产精品第一区揄拍 |