九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 833 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 833 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21612 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2026-03-05
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 833 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2026-03-14
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 957 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1251 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2026-02-03
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 在线观看日本中文字幕 | 奇米777四色精品综合影院 | 国产成人亚洲精品无码蜜芽 | 你懂的在线视频网站 | 亚洲激情视频在线观看 | 超碰国产天天做天天爽 | 久久免费国产精品 | 欧美日韩一级视频 | 国产欧美一级二级三级在线视频 | 亚洲最大中文字幕 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 亚洲综合最新无码2020av | 男女无遮挡免费视频 | 午夜爽爽爽男女免费观看一区二区 | 中文有码视频在线播放免费 | 国产高清无码在线com | 极品粉嫩国产18尤物在线观看 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 国产av天堂无码一区二区三区 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 日韩在线观看一区二区 | www狠狠 | 95看片淫黄大片一级 | 久久久久国色av免费看 | a级成人毛片 | 成年人晚上看的视频 | 丰满放荡岳乱妇69www | 成年黄页网站大全免费无码 | 久9热这里只有精品视频 | 久久丁香网 | 亚洲国产成人爱av在线播放 | 亚洲国产成人无码电影 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 国产亚洲欧美一区二区 | 国产黄在线观看免费观看软件 | 久久精品在线观看 | 好男人视频社区在线观看www | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 97久久久亚洲综合久久 | av乱码av免费aⅴ成人 | 精品亚洲视频在线观看 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 曰本不卡视频 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 日韩欧美在线观看一区二区三区 | 精品视频成人 | 亚洲交性网 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 国内精品久久久久久久果冻传媒 | 性猛交ⅹxxx乱大交孕妇 | 国产精品vⅰdeoxxxx国产 | 久久久久久久97 | 午夜网址| 久久久久久久久久久影院 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 日韩激情一区二区 | 亚洲人体视频 | 欧美怡春院一区二区三区 | 色又黄又爽18件免费网站 | 97精品国产手机 | 久久99精品久久久子伦 | 91网站在线免费看 | 国产自产21区 | 少妇又色又紧又爽又高潮 | 丁香五月亚洲综合深深爱 | 婷婷丁香亚洲 | 色就是色欧美视频 | 美女视频黄a视频全免费 | 亚洲欧美小说 | 日韩亚洲精品中文字幕 | 久草资源在线观看 | 91狠狠干 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 成人做爰www网站视频下载 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 亚洲综合激情五月久久 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 国产美女高潮视频 | 强被迫伦姧高潮无码bd电影 | 午夜国产视频 | 欧美性极品少妇xxxx | 亚洲中文无码av永久不收费 | 亚洲依依成人综合网址 | 成人啪啪18免费网站看 | 九九免费在线视频 | 日本欧洲亚洲高清在线 | 久久精品av麻豆 | 日韩综合网 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 色婷婷激情网 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 色佬视频| 国精品午夜福利视频不卡 | 99久久精品国产一区二区三区 | 免费在线视频a | 日本在线视频免费 | 尤物最新网址 | 婷婷午夜天 |