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純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執(zhí)行回原點程序時電機總是在轉(zhuǎn)個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關(guān)，光電開關(guān)可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現(xiàn)了：我該怎么裝，光電開關(guān)不就是個開關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

一般應(yīng)用時伺服帶動的負載是要裝一個擋片的，擋片從凹槽開關(guān)中間穿過去的時候會產(chǎn)生一個零點信號，這個零點信號就是你程序里的原點

光電開關(guān)作為零點信號，用來給伺服回原點，可以接到伺服端口上，具體信號點要查手冊。當(dāng)程序執(zhí)行回原點，帶動機構(gòu)移動感應(yīng)到光電開關(guān)后會自動停止，停止位置就是原點。

所以說傳感器是直接接在伺服驅(qū)動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應(yīng)。

得接PLC上吧，接給驅(qū)動，只是驅(qū)動知道回零了，plc不知道，除非再接一個零速標志，回零過程中又零速標志就是回零完成

傳感器是接在接到plc上

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅(qū)動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應(yīng)。

西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經(jīng)全部和伺服驅(qū)動器相接了，就直接接上去嗎？
不過接上去要不要在程序上進行下修改，西門子的運動控制向?qū)Ш孟駥�這個傳感器完全沒有反應(yīng)啊。

你先在工具欄里面生成運動控制向?qū)В�里面有個RPS就是原點，你設(shè)定成I0.幾他就是I0.幾，設(shè)定了之后不用編程序，只要執(zhí)行回原點程序，他就會自動回原點。

可以寫個程序  電機向正方向運行  接受到原點信號   立刻停下  然后把那個高速計數(shù)器清0 就可以啦

已經(jīng)解決了，我把plc輸入端接的線全部撤了下來，然后直接接光電開關(guān)和限位開關(guān)，最后再在運動控制向?qū)Ю锩娴膮⒖键c設(shè)置了一下，現(xiàn)在已經(jīng)沒問題了。
謝謝給位的解答了。