91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執行回原點程序時電機總是在轉個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關，光電開關可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現了：我該怎么裝，光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

一般應用時伺服帶動的負載是要裝一個擋片的，擋片從凹槽開關中間穿過去的時候會產生一個零點信號，這個零點信號就是你程序里的原點

光電開關作為零點信號，用來給伺服回原點，可以接到伺服端口上，具體信號點要查手冊。當程序執行回原點，帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止，停止位置就是原點。

所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

得接PLC上吧，接給驅動，只是驅動知道回零了，plc不知道，除非再接一個零速標志，回零過程中又零速標志就是回零完成

傳感器是接在接到plc上

引用

引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

西門子的不懂，三菱的可選擇接到PLC或者伺服器

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了，就直接接上去嗎？
不過接上去要不要在程序上進行下修改，西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。

你先在工具欄里面生成運動控制向導，里面有個RPS就是原點，你設定成I0.幾他就是I0.幾，設定了之后不用編程序，只要執行回原點程序，他就會自動回原點。

可以寫個程序  電機向正方向運行  接受到原點信號   立刻停下  然后把那個高速計數器清0 就可以啦

已經解決了，我把plc輸入端接的線全部撤了下來，然后直接接光電開關和限位開關，最后再在運動控制向導里面的參考點設置了一下，現在已經沒問題了。
謝謝給位的解答了。