91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品日本亚洲直播 | 国内精品久久影院 | 久久婷婷成人综合色 | 麻豆精品传媒一二三区艾秋 | 国内成人精品2018免费看 | 特级精品毛片免费观看 | 手机在线播放av | 亚洲成av人片一区二区蜜柚 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 在线观看一区二区视频 | 91国内精品野花午夜精品 | 日韩午夜网站 | 色婷婷综合久久 | 中文字幕日韩av在线 | 95视频在线 | 亚洲日韩中文在线精品第一 | 国产亚洲成人精品 | 无遮掩60分钟从头啪到尾 | 欧美孕妇xxxxx | 成人一二三四区 | 国产精品永久久久久 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 精品国产乱码久久久久久芒果 | 久色国产| 日本在线高清视频 | 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 自拍视频第一页 | 久久观看最新视频 | 日本卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 69精品久久 | 91av在线视频播放 | 荡女淫春 在线观看69影院 | 999热视频| 国产精品自在在线午夜精华在线 | 国产欧美另类精品久久久 | 亚洲日本乱码在线观看 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 91探花在线播放 | 人成午夜大片免费视频 | 天天操天天爽天天干 | 影音先锋中文字幕资源 | 日本做a视频 | 成人午夜影院在线观看 | 国产大人和孩做爰bd | 夜夜爽夜夜操 | 91爱爱爱爱 | 日产精品久久久久久久蜜臀 | 欲香欲色天天综合久久 | 国产激情自拍 | 亚洲国产精品一区二区成人片 | 久久一区国产 | 午夜激情视频 | 久热re这里精品视频在线6 | 国产艳情熟女视频 | 欧美三级欧美成人高清www | 高清二区 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 男人的机机桶女人的机机 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 国产黄视频在线观看 | 青草综合 | 天天操夜| 在线免费av播放 | 毛片手机在线观看 | www.天天干.com | 69久久国产露脸精品国产 | 国产性生交xxxxx无码 | 色丁香婷婷 | 久久精品亚洲一区二区三区观看模式 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 亚洲一级色片 | 国产精品丝袜综合区旗袍 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 三级a午夜电影无码 | 久久成熟| 亚洲欧美激情图片 | 亚洲不卡视频在线观看 | 国产精品一区二区毛片 | 国产成人8x视频一区二区 | 国产精品熟女视频一区二区 | 国产做床爱无遮挡免费视频 | 久久精品无码av | 国产成人久久a免费观看 | 午夜激情视频在线 | 亚洲 精品 制服 校园 无码 | 18禁黄无遮挡网站 | 国产片av不卡在线观看国语 | 欧美综合自拍 | 日本狠狠操 | 极品粉嫩福利午夜在线播放 | 日本japanese极品少妇 | 欧美xxxxx在线观看 | av有码在线| 亚洲精品黄色 | 少妇和邻居做不戴套视频 | 国产成人夜色在线影院 | 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 在线不卡日本v二区到六区 在线观看麻豆国产传媒61 | 手机看久久 |