91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 日韩一级片网址 | 网产贷裸拍视频在线播放 | 日本在线中文字幕专区 | 日韩污视频在线观看 | 天堂av在线网| 99精品久久久久中文字幕 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 | 国产黄色激情视频 | 亚洲s色大片在线观看 | 无码av一区二区三区无码 | 欧美,日韩,国产在线 | 国产对白叫床清晰在线播放图片 | 国产人妻鲁鲁一区二区 | 国产精品不卡无码av在线播放 | 精品亚洲国产成人av在线 | 91 在线观看 | 成人免费无码视频在线网站 | 亚洲最大的成人网站 | 亚洲综合网站 | 97人人爱 | 国产96在线 | 韩国 | 免费人成网站视频在线观看国内 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 69热视频 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 免费无码高h视频在线观看 性生活一区 | 爱av导航| 青娱乐毛片 | 72成人网 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 精品久| 国产精品一区二区av交换 | 午夜无码伦费影视在线观看果冻 | 2023国产精品 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 日本一区不卡高清更新二区 | 欧美日本免费高清一区二区 | 一区二区三区日韩视频 | 国内国外精品影片无人区 | 国产亚洲人成a在线v网站 | 精品国产自在现线电影 | 午夜福利国产成人a∨在线观看 | 欧美日韩一级在线观看 | 日本嫩交12一16xxx视频 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 中文字幕欧美色图 | 亚洲精品av无码喷奶水糖心 | 五十路熟妇无码专区 | 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 日产精品中文一区二区三区 | 男女后式激烈动态图片 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片 | 国产美女在线播放 | 肉嫁高柳动漫在线观看 | 粉嫩av| av手机看片 | 国产亚洲综合区成人国产系列 | 伊人福利视频 | 国产成人一区二区三区在线播放 | 老子午夜精品无码不卡 | 亚洲色成人网站永久 | 一区二区三区视频在线观看免费 | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 99精品综合 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 日韩欧美h| 欧美成人免费全部观看 | 满淫电车3动漫在线观看 | 国产黄色在线免费看 | 日韩a无v码在线播放免费 | 国产精品9999 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 九九热爱视频精品 | 欧美国产精品一区二区 | 国产精品毛片久久久久久久 | 国产农村妇女毛片精品 | 亚洲天堂网站在线 | 日本精品一区二区 | 青青草综合在线 | 欧美少妇xxxxx | www.2021av| xxx一区二区| 亚洲va中文字幕不卡无码 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 国内揄拍国内精品少妇国语 | 成人亚洲精品777777ww | 久久精品国产免费观看三人同眠 | 午夜在线视频免费观看 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 欧美猛少妇色xxxxx | 手机在线观看免费av | a级国产视频 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 亚洲国内精品av五月天 | 啪啪免费 | 日韩aⅴ视频 |