91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区的区别 | 亚洲 精品 制服 校园 无码 | 高清无码不用播放器av | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 丰满的岳乱妇一区二区三区 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 真人无码作爱免费视频禁hnn | 一级黄色片aaa | 亚洲精品www久久久 久久成人国产精品 | 又爽又色禁片1000视频免费看 | 日韩无砖| 在线不卡aⅴ片免费观看 | 肉性天堂| 亚洲国产精品成人av | 亚洲天堂网站在线 | 九九九在线观看视频 | 久久久免费精品re6 欧美一区中文字幕 | 欧美日韩福利视频 | 欧美熟妇性xxx交潮喷 | 久播影院无码中文字幕 | 一级全黄色片 | 无码专区—va亚洲v天堂麻豆 | 色一情一区 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 国产乱子伦一区二区三区 | 在线a亚洲v天堂网2018 | 亚洲一区二区日韩 | 人妻av无码av中文av日韩av | 在线看黄的网站 | 制服丝袜人妻有码无码中文字幕 | 国产aⅴ精品 | 天天曰天天射 | 国产精品69人妻无码久久 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 色丁香六月 | 女人扒开屁股桶爽30分钟 | 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | 动漫高h纯肉无码视频在线观看 | 亚洲最色网 | 国产一区二区亚洲精品 | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 欧美成欧美va | 日韩成人在线播放 | 成人a级大片 | 久久人人爽亚洲精品天堂 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 视频二区国产 | 成人免费毛片xxx | 国产精品女人精品久久久天天 | 久久99热这里只有精品国产 | a在线亚洲男人的天堂 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻视频 | 一本大道道香蕉a又又又 | 国产精品久久久久999 | 日韩色偷偷 | 精品一区中文字幕 | 丁香八月婷婷 | 尤物精品视频 | 国产成人av在线婷婷不卡 | 日本高清在线观看 | 日本不卡视频一区 | 免费三级现频在线观看免费 | 久久久久久99 | 美女无遮挡免费视频网站 | 2020中文字字幕在线不卡 | 日本少妇网站 | 成人国产精品入口免费视频 | 午夜av一区二区三区 | 亚洲欧美v国产蜜芽tv | 婷婷激情图片 | 六月激情| 精品无码av人在线观看 | 日本免费区 | 国产wwwwww | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 国产高清卡1卡2卡3麻豆 | 欧美亚洲自偷自偷图片 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 国产高清乱码又大又圆 | 在线视频国产网址你懂的 | 50一60老女人毛片 | sese视频在线观看 | 天堂av中文字幕 | 黄页在线播放 | 日韩欧美黄色 | 国产xxxxewxxxx性 | 久久免费小视频 | 操一操干一干 | 精品视频国产香蕉尹人视频 | 国产午夜一区 | 亚洲色成人四虎在线观看 | 亚洲黄a | 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 四虎8848精品成人免费网站 | 一区二区三区无码不卡无在线 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 |