91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 欧美疯狂黑人xxxxbbbb | 久久久国产精品无码免费专区 | 开心五月综合亚洲 | 一区二区三区精品 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 国产情侣作爱视频免费观看 | 国产在线午夜不卡精品影院 | 1024亚洲 | 精品久久久影院 | 最近中文字幕mv在线视频看 | 欧美 日韩 国产一区 | 最近中文字幕2019在线一区 | 亚洲日韩激情无码一区 | www.一区| 国产成人免费av一区二区午夜 | 久久久久久久国产精品影院 | 欧美精品毛片久久久久久久 | 国产精品久久久久野外 | 亚洲欧美另类综合 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 欧美性色网 | 女同互慰高潮呻吟免费播放 | 香蕉视频在线精品视频 | 久久亚洲色图 | 国产综合精品一区二区三区 | 国产成人久久精品 | 久久久久青草线综合超碰 | 国产suv精品一区二av18 | 青青草国产精品久久久久 | 亚色91 | 欧美激情久久久久久久 | 国人精品va在线观看免费视频 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 亚洲欧美日韩国产国产a | 椎名空在线播放 | 玩两个丰满老熟女 | 四虎影院在线播放 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 亚洲www天堂com | 亚洲精品国偷拍 | 日韩精品一卡二卡 | 欧美一区二区在线看 | 无码h肉男男在线观看免费 国产欧美日韩专区发布 | 99热都是精品久久久久久 | 亚洲欧洲av一区二区久久 | 精品亚洲国产成人av不卡 | 中文字幕不卡二区 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | av免费在线播放网站 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 久久综合中文网 | 久久亚洲色www成人 青青在线播放 | 国产一级福利 | 久久久久蜜桃精品成人片 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 日韩精品国产精品 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 国产乱子伦无套一区二区三区 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 太深太粗太爽太猛了视频免费观看 | 91精品系列 | 色综合av亚洲超碰少妇 | 97香蕉超级碰碰久久免费软件 | 亚洲系列在线观看 | 国产拍揄自揄精品视频 | 人妻av中文系列 | 久久精品国产亚 | 中文字幕av第一页 | 免费无码成人av在线播 | av天堂亚洲区无码小次郎 | 日产日韩亚洲欧美综合下载 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 91精品啪在线观看国产手机 | 在线看片免费人成视频在线影院 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 成年男性洗澡露jiji | 免费观看成人欧美www色 | 精品日产a一卡2卡三卡4卡乱 | 视频一区在线免费观看 | 久久av嫩草影院 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 国产女人的高潮国语对白 | 国产精品无码久久av嫩草 | 日韩不卡在线视频 | 久久精品国产丝袜人妻 | 国产精品福利在线观看 | 99久久成人精品国产网站 | 99re6在线| 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 国产69精品久久久久9999 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 亚洲蜜桃精久久久久久久 | 人妻互换 综合 | 亚洲精品免费视频 | 久久国产福利国产秒拍飘飘网 | 国产成年人免费视频 |