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引用第10樓逸風風于2021-09-10 16:11發表的  :
三菱的沒用過，SMART通過通訊控制匯川變頻器收放卷倒是做過。

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引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
PID輸出要放在中斷內執行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
輸出速度也要在中斷內執行
.......

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引用第31樓海洋一舟于2021-10-07 19:22發表的  :
直接用變頻器就好了，匯川或者正弦的都可以

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引用第33樓還可天空于2021-10-12 10:07發表的  :
做的是自動排線設備么