91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:74
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-26
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 385 個
    工控威望: 5018 點
    下載積分: 518 分
    在線時間: 539(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-12-26
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1913 個
    工控威望: 2092 點
    下載積分: 119292 分
    在線時間: 2167(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-26
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 364 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 12569 分
    在線時間: 1197(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-12-26
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

    我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 205 個
    工控威望: 352 點
    下載積分: 3760 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-12-22
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 97自拍偷拍 | 在线婷婷| 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 伊人精品成人久久综合 | 午夜家庭影院 | 国产欧美激情 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 中文字幕精品久久一二三区红杏 | 久久精品中文字幕少妇 | 色老大网站 | 国产乱码一区二区三区 | 一级一级一片免费 | 欧美视频在线看 | 久久综合伊人77777麻豆 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 午夜无码片在线观看影院y 国产做爰免费观看视频 | 日本人成在线播放免费课体台 | 东京热无码一区二区三区av | 国产一二三区在线 | 尤物精品视频在线观看 | 无遮挡激情视频国产在线观看 | 国产高清成人免费视频在线观看 | av国产传媒精品免费 | 大片在线免费观看 | 荡淫我的肉体hd | 欧美精品在线视频 | 91av国产精品 | 亚洲色图导航 | 熟女乱牛牛视频在线观看 | 精品视频免费在线观看 | 欧美群妇大交群 | 青青草国产在现线免费观看 | 免费观看av网址 | 蕾丝av无码专区在线观看 | 欧美日韩在手机线旡码可下载 | 国产好大好硬好爽免费不卡 | 国产一二三区免费视频 | 日韩特黄一级片 | 欧美不卡一区二区 | 国产伊人一区 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 十八禁无码免费网站 | 日韩成人在线免费观看 | 精品一区二区无码免费 | 熟妇的奶头又大又长奶水视频 | 亚洲第一伊人 | 黄瓜视频91 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 www.se五月 | 天天爽天天爽 | 青青草激情| 日本久色 | 亚洲一区二三区 | 亚洲色大网站www永久网站 | 日韩av片在线免费观看 | 福利在线一区 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 黄毛片在线观看 | 婷婷激情图片 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 亚洲精品久久30p | 在线日韩av免费永久观看 | 天天舔天天干 | 日韩 国产 | 在线观看的网址 | 亚洲女人av久久天堂 | 日本一上一下爱爱免费 | 久久精品卫校国产小美女 | 天天综合日日夜夜 | 四虎8848| 欧美色二区| 在线亚洲专区高清中文字幕 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 欧美牲交a欧牲交aⅴ久久 | 成人午夜激情影院 | 国产精品久久久久久婷婷 | 亚洲欧洲日产韩国2020 | 中文字幕在线视频免费视频 | 人妻精品丝袜一区二区无码av | 日韩欧美在线精品 | 寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 成熟老妇女视频 | 欧美性bbw | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 欧美三级在线播放线观看 | 久久永久免费人妻精品我不卡 | 成人毛片100部 | 日韩免费高清视频 | 91在线精品一区二区 | 狠狠操狠狠 | 91传媒91久久久 | 99热3 | 国产精品自在线拍亚洲另类 | 亚洲精品一二三区 | 在线观看成人无码中文av天堂 | 国产三级精品在线观看 | 久久国产天堂福利天堂 | 欧美日韩亚洲在线 |