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xuanxiu
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動(dòng)模塊。求大神指導(dǎo)思路�。。�
xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時(shí)讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來(lái)判斷何時(shí)S曲線減速。

松下的還沒(méi)有思路。求大神指點(diǎn)�。。�

有個(gè)S曲線加減速的時(shí)間計(jì)算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺(jué)沒(méi)有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺(jué)沒(méi)有多大必要，效果跟梯形差不多，
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數(shù)如何走準(zhǔn)

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