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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
小孟孟
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題
蕭蕭風(fēng)兮
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個(gè)模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

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