国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 16426 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-26
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 国产亚洲欧| 国产人妻精品无码av在线| av无码精品一区二区三区| 丁香婷婷激情综合俺也去| 日韩人妻无码一区二区三区久久99| 亚洲精品av无码喷奶水网站| 国产精品va无码二区| 久久夜色精品国产欧美乱| 欧美搡bbbbb搡bbbbb| 久久精品亚洲综合专区| 激情六月婷婷| 亚洲免费一| 亚洲中文字幕成人无码| 久热国产vs视频在线观看| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 亚洲毛片αv无线播放一区| 久久精品黄aa片一区二区三区| 欧美牲交videossexeso欧美 | 无码大潮喷水在线观看| 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡| 成人自慰女黄网站免费大全| 四虎成人精品永久网站| 污污内射久久一区二区欧美日韩| 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3| 国产亚av手机在线观看| 亚洲乱码日产精品b| 闺蜜张开腿让我爽了一夜| 亚洲精品乱码久久久久66 | 久久久久久久岛国免费观看 | 亚洲日韩精品欧美一区二区一| 黑人巨大av无码专区| 水蜜桃色314在线观看| 国产做国产爱免费视频| 亚洲精品av无码喷奶水糖心| 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97| 久久久久免费看成人影片| 日本丰满熟妇hd| 久久久久免费看黄a片app| 久久精品国产最新地址 | 国产97色在线 | 国产|