九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1397 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1397 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1489 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 4106 點
下載積分: 3179 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2026-03-21
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 国产精品11 | 国产果冻豆传媒麻婆 | 天天拍夜夜添久久精品 | 国产三级a三级三级 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 国产农村妇女精品一区 | 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 国产精品99久久久久人最新消息 | 在线视频 一区二区 | 成人精品久久日伦片大全免费 | 狠狠干成人 | 涩涩涩涩av | 久久精品视频6 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 国产欧美激情 | 国产91玉足脚交在线播放 | 高清福利视频 | 小早川怜子痴女在线精品视频 | 亚洲韩欧美第25集完整版 | 一二区在线观看 | 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看 | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 亚洲精品一区二区在线播放∴ | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 凹凸在线无码免费视频 | 国产精品手机在线 | 亚洲国产精品无码专区成人 | 肉色超薄丝袜脚交69xx | 久久一区二区视频 | 国产69精品对白农村妇女 | 国产女人aaa级久久久级 | jizz 亚洲大全 | 日韩在线视频第一页 | 日本电影一区二区三区 | 欧美视频在线看 | 在线观看亚洲视频 | 波多野吉衣之潜藏淫欲 | 天天躁日日躁狠狠躁av中文 | 国产精品7m凸凹视频分类 | 越做高潮越喷奶水视频 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 日韩av高清不卡在线 | 久久精品屋| 超碰伊人久久大香线蕉综合 | 亚洲一区二区 | 中文字幕在线一 | 国产精品18videosex性欧美 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 老司机久久一区二区三区 | 亚洲日韩国产中文其他 | 狠狠色丁香婷婷综合潮喷 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2024 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 92av视频| 男人添女人下部高潮视频 | 国产制服日韩丝袜86页 | 狠狠干综合 | 亚洲精品国产手机 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 亚洲精品9999久久久久 | 成年人黄色毛片 | 9999re| 成人精品gif动图一区 | 日韩福利视频在线观看 | 日韩av无码一区二区三区无码 | 国产精品1区二区 | 超碰碰97| 亚洲欧洲在线播放 | 91福利视频免费观看 | 国产又粗又猛又爽又黄老大爷 | 亚洲精品久久夜色撩人男男小说 | 亚洲日韩国产一区二区三区 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 国产精品久久影视 | 人妻少妇被粗大爽9797pw | 影音先锋中文在线 | 柠檬福利精品视频导航 | 一区二区三区四区国产 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 色窝窝免费播放视频在线 | 欧美色综合久久 | 亚洲一区国产一区 | 欧美福利一区二区 | 国产视频网站在线播放 | 婷婷中文字幕在线 | 西西人体大胆午夜视频 | a天堂在线观看视频 | 国产偷国产偷亚洲清高孕妇 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 久久免费看少妇a高潮一片黄特 | 国产96av在线播放视频 | www成人在线 | 噼里啪啦动漫高清在线观看 | yw免费看妹子超在线 | 欧美高清69hd| 国产精品久久香蕉免费播放 | 尤物精品国产第一福利网站 |