日韩欧美亚洲综合久久,97精品人妻一区二区三,麻花天美星空果冻

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

liukongwen

雖千萬(wàn)里，吾往矣！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 1168 點(diǎn)
下載積分: 7313 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-07-13
查看liukongwen的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-08 17:35

只看該作者 | 小中大

高頻1課

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-08 19:31

只看該作者 | 小中大

gingle061

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 1101 點(diǎn)
下載積分: 9247 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-07-25
查看gingle061的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-04-09 16:38

只看該作者 | 小中大

有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

myearphones

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-04-10 11:30

只看該作者 | 小中大

SCARA機(jī)器人？

seafar

目前C#

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-04-11 08:15

只看該作者 | 小中大

機(jī)械手自帶堆垛功能

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個(gè)
工控威望: 1206 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 665(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:31

只看該作者 | 小中大

算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-07-12
查看wenliang的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:39

只看該作者 | 小中大

碼垛我都是這樣做的，很方便的

樓上小王

牛刀小試

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 305 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-04-11 13:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的 :
有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一套是8000多

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的 :
算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

這個(gè)寫程序是方便，但是對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就不方便了

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個(gè)是用機(jī)器人來(lái)做的吧？

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

引用

引用

引用

引用