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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-06 10:01
在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢？主要是它的編程語(yǔ)法我不理解；我的問(wèn)題就是用傳感器DI第一次亮就一號(hào)手臂動(dòng)二號(hào)手臂不動(dòng)，傳感器第二次亮一號(hào)手臂不動(dòng)二號(hào)手臂動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-06 10:07
主要它編程語(yǔ)法不像PLC一樣，沒(méi)有儲(chǔ)存器要不然都用C0慢慢加上去來(lái)做了
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txl1860
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-18 17:30
如果點(diǎn)位不多，可是用writemudbus寫(xiě)書(shū)點(diǎn)位，使用用戶IO控制，相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位，動(dòng)作順序用PLC的IO控制。
cshawk
Hawk
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:53
有編程手冊(cè)嗎？官網(wǎng)上沒(méi)看到，有的話能不能發(fā)個(gè)看看，謝謝
隱姓埋名
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:52
簡(jiǎn)單，把信號(hào)接給第一個(gè)機(jī)器人，第二個(gè)機(jī)器人用第一個(gè)機(jī)器人輸出的IO控制
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