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引用第1樓紅云123于2022-10-09 13:45發(fā)表的  :
CR脈沖清零一般用于提高回原點(diǎn)的精度。回完原點(diǎn)就不要再去清零了。要不PLC發(fā)的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

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引用第3樓海你好咸于2022-10-09 14:50發(fā)表的  :
展平是什么意思

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-10-09 16:09發(fā)表的  :
典型的滑差應(yīng)用場景,脈沖指令和輸出的物理位移不一一對應(yīng),用開環(huán)定位指令搞不定的,伺服那邊運(yùn)動(dòng)終止條件已經(jīng)到了,PLC這邊還在發(fā)脈沖,發(fā)多少都進(jìn)了誤差計(jì)數(shù)器,最后累計(jì)下來甚至?xí)�伺服�?bào)警

最簡單的方法是采集物理位移進(jìn)行控制,比如用伺服編碼器反饋的位置或者外接編碼器,每次運(yùn)動(dòng)后都以實(shí)際的位移重新計(jì)算目標(biāo)位置,伺服工作在完全的增量狀態(tài),不理會(huì)誤差計(jì)數(shù)器,有的伺服是可以設(shè)置脈沖輸入禁止的,也就是PLC發(fā)脈沖也不響應(yīng)了,可以直接接到扭矩到達(dá)上

還有一種方式,用中斷采集等方式在伺服發(fā)生滑差或者對標(biāo)時(shí)立刻介入,但是這個(gè)在你這種場景下意義不大

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引用第6樓544868416于2022-10-09 16:15發(fā)表的  :

感謝前輩的指點(diǎn) 你的觀點(diǎn)時(shí)對的
在終止條件達(dá)到后PLC一直發(fā)脈沖然后就回報(bào)警的后面我把轉(zhuǎn)矩弄低了就好了

若想知道前輩后面的思路邏輯 不知道能否告知一下關(guān)鍵詞或者專業(yè)用詞我去學(xué)習(xí)一下
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引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時(shí)候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個(gè)給定的力,力量到了就會(huì)停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號(hào)通知PLC,我停了
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引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時(shí)候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個(gè)給定的力,力量到了就會(huì)停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號(hào)通知PLC,我停了
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引用第9樓周家大少于2022-10-09 17:32發(fā)表的  :

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機(jī)啊
變頻器的控制模式轉(zhuǎn)換加信號(hào)輸出，或者是直接485通訊也行