九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2026-03-19
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1437 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 316 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-03-20
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2402 個
    工控威望: 2887 點
    下載積分: 4846 分
    在線時間: 1216(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-03-18
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8162 個
    工控威望: 10533 點
    下載積分: 21474 分
    在線時間: 3199(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 339 個
    工控威望: 6293 點
    下載積分: 1046 分
    在線時間: 683(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-03-21
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1016 個
    工控威望: 2579 點
    下載積分: 4108 分
    在線時間: 452(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1925 個
    工控威望: 2104 點
    下載積分: 120660 分
    在線時間: 2183(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-03-17
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕蜜臀 | 精品久久一区 | 欧美日韩国产三级 | 综合网在线视频 | 秋霞午夜成人久久电影网 | 手机av网站 | 国产大尺度在线 | 亚洲国产最大av | ass亚洲尤物裸体pics | 一级草逼片 | 亚洲男人天堂网 | 欧美视频a | 精品综合网| 91亚洲精品国产成人 | 男女猛烈拍拍拍无挡视频 | 久久久久久久久成人 | 久久综合伊人中文字幕 | 精品综合久久久久久888蜜芽 | 欧美大胆性生话 | 国产无套抽出白浆来 | 超碰免费人人 | 久久不见久久见视频观看 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 国内自产少妇自拍区免费 | 日韩欧美一区二区三区, | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 岛国大片在线免费观看 | 国产精品美女久久久久久久久 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 免费人成精品欧美精品 | 欧美色欧美亚洲国产熟妇 | 欧美成人免费一区二区三区 | 亚洲乱码一区av黑人高潮 | 久久99er6热线精品首页 | 精品久久久影院 | 欧美另类精品 | 九九在线精品视频 | 青青草国产在线观看 | 国产精品高潮呻吟 | 久操伊人 | 亚洲最黄网站 | 国产区二区 | 亚洲日韩一区二区一无码 | 91久久婷婷国产一区二区三区 | 噜噜噜网站 | 性猛交xxxxx富婆免费视频 | 亚韩无码一区二区在线视频 | 久久久久久曰本av免费免费 | 中文日产日产乱码乱偷在线 | 天堂www中文在线 | 国产成人高清在线观看视频 | 女人被狂躁c到高潮视频 | 九九热九九热 | 热热热热色 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 日韩一中文字幕 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 黄色三级小视频 | 69色综合 | 中文字幕不卡高清视频在线 | 国产精品国产三级国产av′ | 国产香港明星裸体xxxx视频 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲一页 | 国产超碰人人爽人人做 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 国产一区二区三区日韩 | 男人添女人囗交做爰视频 | 国模gogo无码人体啪啪 | 女女互慰吃奶互揉视频 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 亚洲国产日韩成人a在线欧美 | 日日骚视频| 天堂av资源网 | 色麻豆国产原创av色哟哟 | 亚洲国产成人在线 | 亚洲熟妇自偷自拍另类 | 在线观看国产日韩亚洲中 | 日本成人在线网站 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 香蕉视频99 | 国产一区视频免费观看 | 亚洲鲁丝片av无码多人 | 国产又粗又猛又爽的视频a片 | 97爱色| 99精品视频在线导航 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 一本一道av无码中文字幕﹣百度 | 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 久久这里只精品热在线18 | 波霸av看大乳少妇 | 天堂av一区二区三区 | 丁香花五月婷婷 | 中文字幕在线视频网站 | 亚洲色图日韩精品 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 |