91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1437 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-02-26
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 316 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-03-05
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-02-26
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2401 個
    工控威望: 2886 點
    下載積分: 4844 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-01-08
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8158 個
    工控威望: 10529 點
    下載積分: 21458 分
    在線時間: 3193(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-03-05
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 6280 點
    下載積分: 499 分
    在線時間: 673(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-03-05
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1013 個
    工控威望: 2576 點
    下載積分: 4032 分
    在線時間: 450(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-03-05
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1923 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 120536 分
    在線時間: 2182(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-02-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产中文字幕精品 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久草黄色网| 免费一级欧美片在线播放 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 男女啪啦啦超猛烈动态图 | 欧美人动与zoxxxx乱 | 亚洲成在人线a免费77777 | 亚洲精品一区二区三区四区久久 | 日本九九视频 | 婷婷成人av | 久久精品视频6 | 在线观看中出 | 日韩成人精品 | 国产精品成人免费视频一区二区 | 人妻aⅴ中文字幕无码 | 亚洲伊人色综合网站 | 亚洲欧洲免费三级网站 | 亚洲大胆视频 | 国产免费黄色小视频 | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 日韩黄色免费网站 | 亚洲国产精品无码第一区二区三区 | 久久你懂的 | 能看的av | 国产亚洲网曝欧美台湾丝袜 | 日产精品一区2区卡四卡二卡 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 99久久综合国产精品二区国产 | 欧美激情久 | 中文字幕一二三综合a | 欧美日韩免费 | 在线观看国产小视频 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 91视频久久久久 | 内射囯产旡码丰满少妇 | 国产精品九色 | 中文字幕免费在线观看 | 国产国产成人久久精品 | 亚洲国产aaa| 又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 国产精品一区二区三乱码 | 国产免费脚交足视频在线观看 | 五月激情婷婷网 | 国产自在自线午夜精品 | 国产又色又爽又黄 | 大尺度做爰床戏呻吟起高潮小说 | 亚洲动态色图 | 另类 专区 欧美 制服丝袜 | 免费国产在线视频 | 中文字幕制服欧美久久一区 | 欧美精品一区二区三区制服首页 | 91丨九色丨蝌蚪丨老版 | www.天天操.com| 日韩av中文无码影院 | 久久网站精品 | 亚洲国产欧美一区三区成人 | 激情综合一区二区迷情校园 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 一色屋精品视频在线观看 | 久久精品国产77777蜜臀 | 一级国产20岁美女毛片 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 人人添人人澡人人澡人人人爽 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 精品无人区卡一卡二卡三乱码 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 日韩无砖 | 国产精品无码av不卡顿 | 在线看片免费人成视频播 | 国产无遮挡呻吟娇喘视频 | 国产成人免费视频精品 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 精品国产91| 久久亚洲精品国产精品 | 在线啊 | 名人明星三级videos | 美女啪啪动态图 | 91社区影院 | 大香线蕉伊人精品超碰 | 久草在线亚洲 | 免费无码成人av片在线 | 欧美亚洲综合在线一区 | 国产精品最新乱视频二区 | 美女视频一区二区 | 四虎4hu永久免费入口 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 99久久黄色| 四虎免费大片aⅴ入口 | 最近日本免费观看高清视频 | 丰满少妇人妻无码专区 | 亚洲精品毛片av一区二区三区 | 国产精品片一区二区三区 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 国产在线观看a | 精品网站999 |