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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時(shí)針繞料即可，到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

如果不是高精度要求，進(jìn)料用第三方控制器代替。

反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩是要隨著卷徑的變化而變化的

放料不往送料方向轉(zhuǎn)那還能送料嗎，無非就是根據(jù)扭矩控制轉(zhuǎn)速，方向肯定是往送料方向

我認(rèn)為你這個(gè)思路矛盾了，扭矩控制模式，調(diào)節(jié)速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向；快速時(shí)，可能需要同方向，否則不拉斷了，

具體情況也看材料

也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉(zhuǎn)方向可以和電機(jī)力矩不同向的，電機(jī)如果正轉(zhuǎn)，你加反向力給電機(jī)軸，會(huì)有負(fù)力矩的，所以還是要前期多測(cè)試一下

直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環(huán)，閉環(huán)。
閉環(huán)PID，

一個(gè)正扭矩，一個(gè)負(fù)扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉(zhuǎn)。再如果拉鋸的力超過了產(chǎn)品本身的強(qiáng)度，基本就變形斷裂了

放卷也就是導(dǎo)開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機(jī)是反轉(zhuǎn)的,但有轉(zhuǎn)矩限幅.就類似于拔河比賽...

主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機(jī)要大一點(diǎn)的，防止過電流

放卷為什么要用伺服呢？減速機(jī)帶三相異步電動(dòng)機(jī)（變頻器控制）就行了。根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整頻率即可。

變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了