九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2026-03-19
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1437 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 316 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-03-20
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3564 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2402 個
    工控威望: 2887 點
    下載積分: 4846 分
    在線時間: 1216(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-03-18
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8162 個
    工控威望: 10533 點
    下載積分: 21474 分
    在線時間: 3199(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-03-21
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 339 個
    工控威望: 6293 點
    下載積分: 1046 分
    在線時間: 683(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-03-21
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1016 個
    工控威望: 2579 點
    下載積分: 4108 分
    在線時間: 452(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-03-21
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1925 個
    工控威望: 2104 點
    下載積分: 120660 分
    在線時間: 2183(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-03-17
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 国产乱码精品 | 国产欧美日韩视频在线观看 | 国产乱xxxxx79国语对白 | 夜夜春亚洲嫩草影院 | 一级黄色特级片 | 欧美香蕉网 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 天堂无码人妻精品av一区 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 深夜福利免费在线观看 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 377p人体粉嫩胞国产 | www成人在线 | 粗一硬一长一进一爽一a级欧美 | 亚洲成av人片不卡无码久久 | 久久久久99精品成人片欧美 | 国产人成无码视频在线软件 | 无码视频一区二区三区 | 亚洲国产欧美人成 | 亚洲制服 视频在线观看 | 色在线视频观看 | 青青草啪啪| av官网在线观看 | 久久深爱网 | 国产69精品久久久久乱码 | 国产美女的第一次好痛在线看 | 国产亚洲精品a在线看 | 色偷偷91 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 人人干人人玩 | 亚洲香蕉视频天天爽 | 黑人巨茎大战白人美女 | 国产免费人成在线视频 | 国产熟女亚洲精品麻豆 | 亚洲一二区 | 久久精品成人欧美大片 | 欧美精品国产精品 | 粉嫩虎白女毛片人体 | av免费一区二区 | 欧美激情999 | 美女高潮流白浆视频 | 久草免费资源 | 日本肉体裸xxxxbbbb | 久久精品人妻一区二区三区 | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 精品影片在线观看的网站 | 国产卡一卡二卡三 | 九九精品在线播放 | 久久国产精品成人影院 | 久久亚洲中文字幕伊人久久大 | 国产精品欧美一区乱破 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 91免费版观看 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 色另类| 好爽好硬好深高潮视频456 | 中文字幕在线观看视频免费 | 毛片h| 99久久99久久加热有精品 | 日韩无码电影 | 国产精品v欧美精品v日韩 | 中文字幕丰满伦子无码 | 亚洲精品少妇高清30p | 国产一级特黄aaa大片 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 99毛片 | 成人三级视频在线观看不卡 | 亚洲成l人在线观看线路 | 精品久草 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 欧美永久免费 | 操网址| 久久一本精品久久精品66 | 新天堂av | 老司机精品成人无码av | 国产精品无码一区二区三区免费 | 国产综合色在线视频区 | 黄色毛片在线播放 | 自拍偷拍五月天 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 极品xxxx欧美一区二区 | 成人精品毛片va一区二区三区 | 亚洲中文久久精品无码1 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 天天婷婷| 三级特黄视频 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 最新国产精品精品视频 | 影音先锋在线视频资源 | 国产69精品久久久久久野外 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 亚洲素人av | 乱精品一区字幕二区 | 天天干夜夜操视频 | 色视频网站免费看 | 日韩成人高清视频在线观看 | 中文字幕不卡视频在线观看 |