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新增特點(diǎn)：
1、不需要在端口界面上進(jìn)行硬件組態(tài)，指令中集成了Port_Config、Send_Config、Receive_Config,通信指令的輸入腳就可以進(jìn)行端口組態(tài)。
2、指令的錯(cuò)誤代碼更加規(guī)范。
3、增加MBrtuMastrer1500Manual說(shuō)明塊
4、除例程外，還制做了項(xiàng)目庫(kù)、全局庫(kù)
一、   概述
本文描述的程序文件可以在西門子CM PtP RS422/485 BA 6ES7540-1AB00-0AA0通信模塊實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU 主站通信。
本程序特點(diǎn)：
1.     實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU 功能號(hào)1、2、3、4、5、6、15、16。
2.     支持單臺(tái)CPU下多臺(tái)通信模塊，一臺(tái)通信模塊使用一套程序，互不干擾。
3.     可單條或多條 輪詢指令 離線，即從站掉電，可手動(dòng)讓其離線，減少輪詢時(shí)間。
4.     可控制每條指令間的時(shí)間間隔。
5.     程序量再大也不必?fù)?dān)心CPU掃描時(shí)間，因?yàn)槲催\(yùn)行的指令會(huì)跳過。
6.     每條指令單獨(dú)返回錯(cuò)誤信息。
7.     不必?fù)?dān)心程序塊和數(shù)據(jù)塊多，支持多重背景。
8.     程序組態(tài)直觀，簡(jiǎn)單，方便，靈活。
9.    指令內(nèi)集成端口配置指令，發(fā)送和接收配置指令，外部只需簡(jiǎn)單參數(shù)即可。
10.  在冗余系統(tǒng)上使用通過。
二、   硬件網(wǎng)絡(luò)施工
關(guān)于通信網(wǎng)絡(luò)施工，盡量選擇西門子485紫皮電纜，你胡弄網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)就胡弄你，所以質(zhì)量可靠的硬件是保證通信正常的前提。若通信線路過長(zhǎng)，請(qǐng)使用RS485中繼器，但請(qǐng)不要西門子RS485中繼器，因?yàn)椴恢С諱ODBUS通信。具體接線方式請(qǐng)查閱相關(guān)資料。
CM PtP RS422/485 BA接線圖：下表顯示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 針 sub-D 型插槽的針腳分配。

三、      程序說(shuō)明及使用方法
您得到的程序如圖：

這是由TIA V16歸檔后文件，打開TIA V16后，打開此文件，會(huì)提示新建文件夾，恢復(fù)后會(huì)看到項(xiàng)目已經(jīng)打開。

2.     程序工作原理

3.     程序塊功能說(shuō)明：
MBrtuMaster1500PointerDB1：用戶數(shù)據(jù)塊。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。可以是單個(gè)數(shù)據(jù)塊，也可以是多個(gè)數(shù)據(jù)塊。從站返回的數(shù)據(jù)保存在這個(gè)數(shù)據(jù)里，向從站寫入的數(shù)據(jù)也在這個(gè)數(shù)據(jù)塊里。
MBrtuMaster1500BufferDB1：緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊一個(gè)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)串口。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)在這里進(jìn)行校驗(yàn)操作，接收回的數(shù)據(jù)同樣在這里校驗(yàn)操作。
MBrtuMaster1500Msg：主站輪詢指令功能塊。可以單個(gè)塊運(yùn)行，也可以多個(gè)塊輪流運(yùn)行。根據(jù)輸入?yún)��?shù)決定把哪些用戶數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊，再將從站返回?cái)?shù)據(jù)放回用戶數(shù)據(jù)塊。注意：同一時(shí)刻只允許一個(gè)主站輪詢指令工作，否同返回9006錯(cuò)誤。
MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能塊。一個(gè)通信控制功能塊對(duì)應(yīng)一個(gè)串口。主要功能為發(fā)送和接收與從站的通信的報(bào)文。
4.     功能塊參數(shù)說(shuō)明
MBrtuMaster1500Crtl

名稱	類型	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明	允許值，說(shuō)明
iCpuHWID	Input	HW_SUBMODULE	CPU硬件標(biāo)識(shí)符 設(shè)備組態(tài)》CPU》系統(tǒng)常數(shù)》名稱:Local類型:Hw_SubModule的硬件標(biāo)識(shí)符
iProt	Input	HW_SUBMODULE	通信模塊硬件標(biāo)識(shí)符 設(shè)備組態(tài)》通信模塊》系統(tǒng)常數(shù)》硬件標(biāo)識(shí)符
iBaud	Input	UInt	端口數(shù)據(jù)傳輸速率	1 = 300 bps, 2 = 600 bps, 3 = 1200 bps, 4 = 2400 bps, 5 = 4800 bps, 6 = 9600 bps, 7 = 19200 bps,
iParity	Input	UInt	端口的奇偶校驗(yàn)	1 = 無(wú)奇偶校驗(yàn), 2 = 偶校驗(yàn), 3 = 奇校驗(yàn), 4 = 傳號(hào)校驗(yàn), 5 = 空號(hào)校驗(yàn), 6 = 任意
iSendTime	Input	Time	發(fā)送前定時(shí)時(shí)間	值可以很大，但沒有必要
iRcvTimeOut	Input	Time	接收信息超時(shí)時(shí)間	值可以很大，但沒有必要
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊號(hào)	如：UDINT#3000
iBuffer	Input	Variant	MODBUS緩沖區(qū)指針	如："MBrtuMaster1500BufferDB1".Buffer
qLicense	Output	Bool	授權(quán)
qDone	Output	Bool	初始化完成標(biāo)志位	指令完成后，一直為真
qWorkingSlave	Output	UInt	正在與從站通信的從站地址	可能值為1到247
qWorkConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP端口狀態(tài)	詳見Port_Config指令幫助
qSendConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP發(fā)送方狀態(tài)	詳見Send_Config指令幫助
qReceiveConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP接收方狀態(tài)	詳見Receive_Config指令幫助

MBrtuMaster1500Msg

名稱	類型	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明	允許值，說(shuō)明
iInstructionActive	Input	Bool	真為激活指令，假為不激活指令
iNewRequest	Input	Bool	讀寫請(qǐng)求位	每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
iSlave	Input	USInt	從站地址	1到247
iReadWrite	Input	USInt	0=讀，1=寫	1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
iAddress	Input	USInt	讀寫從站的寄存器地址	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 400001 至 465535 - 保持寄存器
iCount	Input	UInt	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù) Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字 （是指每一個(gè) MBrtuMasterMsg 指令）
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊號(hào)	如：UDINT#3000
iPointerDBNumber	Input	UDInt	MODBUS讀寫數(shù)據(jù)塊號(hào)	如：UDINT#2000
iPointerByte	Input	UInt	用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)地址	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)區(qū)這個(gè)字節(jié)開始的區(qū)域中 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)從這個(gè)字節(jié)開始的數(shù)據(jù)區(qū)取出
qDone	Output	Bool	完成位	此位為脈沖信號(hào)，需要保持信號(hào)，用戶自行加起保停程序，完成位為啟動(dòng)，讀寫請(qǐng)求位為停止即可。
qBusy	Output	Bool	指令工作中	BUSY = 1：作業(yè)尚未完成。BUSY = 0：作業(yè)完成
qError	Output	Bool	通信錯(cuò)誤	錯(cuò)誤規(guī)范： 0000 命令完成沒有錯(cuò)誤 7000 指令未執(zhí)行 7001 指令開始工作 9003 接收超時(shí) 9004 輸入?yún)��?shù)錯(cuò)誤 9005 Modbus未激活 9006 忙 其它指令在工作 9007 功能號(hào)不符 9008 CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤 9009 本指令未啟用 900A 發(fā)送錯(cuò)誤 900B 發(fā)送超時(shí) 900C 接收錯(cuò)誤 900D 接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與預(yù)計(jì)長(zhǎng)度不符 900E 簽名錯(cuò)誤 91XX 從站返回的錯(cuò)誤
qSendStatus	Output	Word	發(fā)送指令狀態(tài)及錯(cuò)誤	見發(fā)送指令規(guī)范
qRevStatus	Output	Word	接收指令狀態(tài)及錯(cuò)誤	見接收指令規(guī)范

MBrtuMaster1500BufferDB1
非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊是一個(gè)400（不可小于400）個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)塊，可以復(fù)制，可改符號(hào)，可改絕對(duì)地址


MBrtuMaster1500PointerDB1
非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊用戶數(shù)據(jù)塊用戶可自行定義，無(wú)要求。


五、 程序注意
符號(hào)地址和絕對(duì)地址都可更改。
當(dāng)功能號(hào)為5時(shí)，用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的第0位有效。
當(dāng)功能號(hào)為1，2，15時(shí)，用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的從第0位開始有效。
程序無(wú)法在仿真器內(nèi)工作。
六、 程序高級(jí)應(yīng)用
1.當(dāng)有多臺(tái)從站執(zhí)行相同操作時(shí)，如讀取相同數(shù)據(jù)寄存器。這時(shí)可將指令的完成位連接到讀寫請(qǐng)求位，將從站地址和用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)號(hào)做成變量，使用完成位改變這兩個(gè)變量，就可以實(shí)現(xiàn)單指令輪詢多主站。
2.當(dāng)用通信控制設(shè)備啟停等操作時(shí)，或多從站時(shí)快速刷新單個(gè)從站數(shù)據(jù)時(shí)，要求響應(yīng)時(shí)間快一些，而有些程序沒有這方面考慮。本程序在應(yīng)對(duì)此方面可以將單一輪詢指令的激活位置真，其它指令置假（用上升沿，僅一個(gè)掃描即可），這時(shí)不管其它指令在什么狀態(tài)都會(huì)將串口使用權(quán)讓出，優(yōu)先讓激活的指令運(yùn)行。


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