91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小白來巡山嘍
一入工控深似海
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 2380 點(diǎn)
下載積分: 263 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2025-12-08
查看小白來巡山嘍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。
持之以恒
chenjj49
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
暗中學(xué)習(xí)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個(gè)
工控威望: 3159 點(diǎn)
下載積分: 13242 分
在線時(shí)間: 684(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
一般都是支持通訊方式讀取，485較常見
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠(chéng)感謝！
    • 相信自我！
    ren1823
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
    工控威望: 3034 點(diǎn)
    下載積分: 4469 分
    在線時(shí)間: 520(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
    有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號(hào)
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 881 個(gè)
    工控威望: 1260 點(diǎn)
    下載積分: 682 分
    在線時(shí)間: 704(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-08
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
    直接檢測(cè)需要用扭矩傳感器,間接檢測(cè)可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠(chéng)感謝！
    fjqz00
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1234 個(gè)
    工控威望: 1467 點(diǎn)
    下載積分: 8016 分
    在線時(shí)間: 375(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-12-04
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達(dá)后，給出多功能DO信號(hào)（扭矩到達(dá)）給plc，讓plc去做下一步動(dòng)作。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠(chéng)感謝！
    小白來巡山嘍
    一入工控深似海
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
    工控威望: 2380 點(diǎn)
    下載積分: 263 分
    在線時(shí)間: 367(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
    最后登錄: 2025-12-08
    查看小白來巡山嘍的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
    感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢
    持之以恒
    雪山飛狐
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15943 個(gè)
    工控威望: 17035 點(diǎn)
    下載積分: 55110 分
    在線時(shí)間: 1126(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-12-08
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    chenjj49
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
    工控威望: 645 點(diǎn)
    下載積分: 799 分
    在線時(shí)間: 134(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
    引用
    引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
    感謝各位大佬的解答，再問一個(gè)小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢


    控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過使能控制啟停。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠(chéng)感謝！