91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小白來巡山嘍
一入工控深似海
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 2380 點
下載積分: 273 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2025-12-09
查看小白來巡山嘍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
持之以恒
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 799 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
暗中學(xué)習(xí)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個
工控威望: 3160 點
下載積分: 13254 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-09
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
一般都是支持通訊方式讀取，485較常見
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝！
    • 相信自我！
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 363 個
    工控威望: 3034 點
    下載積分: 4469 分
    在線時間: 520(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
    有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 881 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 704(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-08
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
    直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝！
    fjqz00
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
    工控威望: 1467 點
    下載積分: 8016 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-12-04
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達(dá)后，給出多功能DO信號（扭矩到達(dá)）給plc，讓plc去做下一步動作。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝！
    小白來巡山嘍
    一入工控深似海
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個
    工控威望: 2380 點
    下載積分: 273 分
    在線時間: 367(小時)
    注冊時間: 2019-11-06
    最后登錄: 2025-12-09
    查看小白來巡山嘍的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
    感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢
    持之以恒
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15951 個
    工控威望: 17043 點
    下載積分: 55156 分
    在線時間: 1126(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-12-08
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    chenjj49
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
    引用
    引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
    感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢


    控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過使能控制啟停。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 国产偷国产偷亚洲高清人白洁 | 综合激情五月丁香久久 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 一本色道a无线码一区v | 亚洲精品伊人久久久大香 | 日本中文字幕影院 | 韩日一区二区三区 | 亚洲成人激情小说 | 国产系列丝袜熟女精品网站 | 刺激一区仑乱 | 中文精品视频 | 国产做a爱免费视频在线观看 | 91网页入口 | 亚洲综合小说另类图片五月天 | 亚洲国产成人久久一区www | 国产免费久久久久久无码 | 成 人 黄 色视频免费播放 | 亚洲精品入口一区二区乱 | 朝桐光一区 | 伊人午夜| 青草在线视频 | 日产a一a区二区www | 114av| 狠狠躁天天躁中文字幕 | 影音先锋中文字幕在线播放 | 可以免费看的av毛片 | 日本高清毛片中文视频 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 亚洲线精品一区二区三区 | 亚洲日本va中文字幕亚洲 | 无码超乳爆乳中文字幕久久 | 丁香花中文字幕mv在线免费观看 | 国产熟睡乱子伦视频观看软件 | 国产在线观看无码不卡 | 看av免费毛片手机播放 | 亚裔大战黑人老外av | 天堂色在线 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚 | 亚洲狠狠操 | 欧美日韩一区二区视频不卡 | 少妇又紧又大又色又爽视频 | 国产精品久久久久久久久久黑人 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏 | 午夜av影视 | 九九久久精品国产波多野结衣 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片 | 久久久久久久国产精品影视 | 亚洲日韩乱码久久久久久 | 日韩精品久久 | 亚洲天堂男人天堂 | 在线观看黄色av | 国产甜淫av片免费观看 | 国产高清色高清在线观看 | 欧美精品高清在线观看 | 91视频在线观看 | 亚洲一区 国产精品 | 少妇与子乱在线观看 | 久久久久极品 | 欧美黑人做爰爽爽爽 | 国产午夜av秒播在线观看 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 国产免费人成视频尤勿视频 | 国产精品国产精品 | 亚洲一区色 | 美国一级大黄一片免费的网站 | 人妻少妇精品视频三区二区一区 | 色欲综合久久中文字幕网 | 中国一级簧色带免费看 | 亚洲精品第一国产综合麻豆 | 久久久视频2019午夜福利 | 日韩欧美亚洲国产ay | 午夜亚洲国产理论片_日本 久久久韩国 | 美女网站在线永久免费观看 | 99热精品在线观看 | 国产黄色大全 | 亚洲无吗一区二区三区 | 亚洲精品久久久久国产 | 91精品国产美女在线观看 | 亚洲色欲色欲77777小说网站 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 国产精品美女久久久网av | 免费看黄在线看 | 久久久久久久久久网站 | 女女互慰吃奶互揉视频 | 天天干天天日 | 国产精品视频在线观看 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 69精品久久久久久 | 久久99久久99精品中文字幕 | 日日射夜夜操 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 人妻av中文字幕一区二区三区 | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 黄色av免费播放 | 青青在线视频人视频在线 | 特级毛片在线观看 |