91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問(wèn)題描述：
一：有兩臺(tái)傳送帶，前面一臺(tái)是變頻器控制直線電機(jī)，后面一臺(tái)是伺服脈沖控制，后面?zhèn)魉蛶Ц哂谇懊鎮(zhèn)魉蛶�，伸出一點(diǎn)產(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶�上�?br />二：兩個(gè)傳送帶的皮帶都有畫(huà)格子，格子尺寸相同，每個(gè)傳送帶格子位置有開(kāi)孔，使用對(duì)射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面?zhèn)魉蛶Мa(chǎn)品放在格子中間，一定要落在前面?zhèn)魉蛶Ц褡又虚g，誤差不能超過(guò)50MM。因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因直線電機(jī)端不能安裝編碼器。

取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實(shí)時(shí)速度)做伺服脈沖速度,光電檢測(cè)格子邊緣做位置檢測(cè)同時(shí)啟動(dòng)伺服.里面具體方案及細(xì)節(jié)還需你自己考慮!
祝你成功!

同步問(wèn)題，同步解密。

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機(jī) 格子那

基準(zhǔn)速度  由程序一起給  PLC配個(gè)模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對(duì)脈沖進(jìn)行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對(duì)誤差很小 就行  絕對(duì)不會(huì)超過(guò)50mm

前面速度快一點(diǎn)，在固定位置等待。

理率上50MM的誤差控制上應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題 的