91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58553 分
在線時間: 1398(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
36樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:22
引用
引用第30樓愛在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺技術(shù)可以啊,思路不錯,不過實際情況更加復雜,轉(zhuǎn)盤有六工位,都要點膠,每個情況都很復雜;問題還要能夠隨時追加到指定的工位,一工位做完,會緊接著跳到2工位做,以此6個;運動模塊頂不住的,我們更換成控制卡了

每個工位的運動不同,完全用可以切換凸輪表來實現(xiàn),運動模塊完全沒有問題
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 397 個
工控威望: 826 點
下載積分: 2721 分
在線時間: 798(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-12-25
查看uthman的 主題 / 回貼
37樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:52
XY插補軸動畫如下
其中某軸凸輪曲線
如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機構(gòu)設(shè)計絲桿螺距沒有問題,是可以實現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算,不然機械振動會很大
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(miusten) 請問一下樓主,這個是什 ..
    浪子海風
    浪子海風
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 441 個
    工控威望: 542 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2020-04-28
    最后登錄: 2025-12-26
    查看浪子海風的 主題 / 回貼
    38樓  發(fā)表于: 2024-01-13 08:45
    直接淘寶上淘一個四軸點膠系統(tǒng)就可以了,支持螺旋線,支持橢圓,支持陣列,支持矩型,直線,圓弧,單點,等。
    如果對一個項目沒有指定品牌要求,那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來做。
    優(yōu)傷的菊花
    zhongwen1234
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 138 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 659 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2020-08-04
    最后登錄: 2025-12-26
    查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
    39樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:18
    菜鳥問一下,速度要求多少?有沒有預算加上位機做解算? 機械部分慣性矩陣、剛性矩陣、空間矩陣能不能給出來?或者允許測繪
    單純PLC和運動模塊,如果沒有機械參數(shù),要做自適應算法的話,沒有上位機幫助解算,算力遠遠不夠
    青春灬顏
    共同學習,共同進步。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個
    工控威望: 236 點
    下載積分: 499 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2023-08-31
    最后登錄: 2025-12-25
    查看青春灬顏的 主題 / 回貼
    40樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:19
    引用
    引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
    這個也不好說,有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

    這個不可能,直線插補和圓弧插補都是合成速度,根據(jù)長度推算的,就是用常開常閉SIN,就可以基本的樣子了,PLC的通用指令都是一樣的,不會寫不出來的,
    共同學習,共同進步。
    linzhenfu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 195 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 658 分
    在線時間: 285(小時)
    注冊時間: 2007-07-15
    最后登錄: 2025-12-25
    查看linzhenfu的 主題 / 回貼
    41樓  發(fā)表于: 2024-01-13 22:19
    引用
    引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
    XY插補軸動畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機構(gòu)設(shè)計絲桿螺距沒有問題,是可以實現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算,不然機械振動會很大

    我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊,請問這個用的什么軟件模擬的呀
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 642 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 380 分
    在線時間: 269(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-12-26
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    42樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:33
    感覺這個自離的高工怕不是心態(tài)被搞炸了
    kiwso
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 308 個
    工控威望: 417 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2011-05-19
    最后登錄: 2025-12-20
    查看kiwso的 主題 / 回貼
    43樓  發(fā)表于: 2024-01-14 16:32
    引用
    引用樓主愛在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個月,招了個高級工程師,同步和插補都不會寫,自離了。 :
    問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。



    你為啥要讓他寫插補?自帶的不香?
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 798(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    44樓  發(fā)表于: 2024-01-14 18:34
    引用
    引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

    我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊,請問這個用的什么軟件模擬的呀

    GeoGebra
    好大的小西瓜
    沒有個性的簽名
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 374 點
    下載積分: 503 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2017-11-01
    最后登錄: 2025-11-24
    查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
    45樓  發(fā)表于: 2024-01-14 19:15
    這個不是PLC的問題,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應,這需要數(shù)學模型,買專門的控制器吧
    .......
    linzhenfu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 195 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 658 分
    在線時間: 285(小時)
    注冊時間: 2007-07-15
    最后登錄: 2025-12-25
    查看linzhenfu的 主題 / 回貼
    46樓  發(fā)表于: 2024-01-14 20:24
    引用
    引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發(fā)表的  :

    GeoGebra

    又長見識了,謝謝!
    大吉大利
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個
    工控威望: 156 點
    下載積分: 2544 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2018-05-14
    最后登錄: 2024-12-18
    查看大吉大利的 主題 / 回貼
    47樓  發(fā)表于: 2024-01-14 20:45
    然后發(fā)現(xiàn)沒啥用,淘寶上賣的都很簡單
    引用
    引用第39樓浪子海風于2024-01-13 08:45發(fā)表的  :
    直接淘寶上淘一個四軸點膠系統(tǒng)就可以了,支持螺旋線,支持橢圓,支持陣列,支持矩型,直線,圓弧,單點,等。
    如果對一個項目沒有指定品牌要求,那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來做。

    今晚吃雞!

    主站蜘蛛池模板: www91视频com | 99自拍偷拍 | 美女黄网站在线观看 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 国产精品久久久久久模特 | 久久精品亚洲中文无东京热 | 亚洲中字在线 | 免费视频爱爱太爽了激情 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 欧美黄色a视频 | 日韩一区二区免费视频 | 啪啪免费网址 | 欧美 日韩 精品 | 欧美黄色网络 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 国产五级黄色片 | 日韩精品视频在线观看免费 | 欧美精产国品一二三区69堂 | 99精品偷自拍 | 日韩国产一区二区三区 | 成人免费视频高潮潮喷无码 | 亚洲人成人天堂h久久 | 久久在精品线影院精品国产 | 欧美亚洲国产精品久久高清浪潮 | 国产精品呦呦 | 国产精品三区四区 | 最新免费av网址 | 成人免费毛片xxx | 日操夜操 | 国产在线精品国偷产拍 | 九九99精品久久久久久综合 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 人人人草 | 中文字幕av无码人妻 | 亚洲高清久久 | 被灌满精子的波多野结衣 | 免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频 | 亚洲欧美一区二区视频 | 四虎网址大全 | 亚洲黄色免费在线观看 | 国产精品码在线观看0000 | 三上悠亚福利一区二区 | 小草社区视频在线观看 | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 久久夜色精品国产噜噜av小说 | 青青草免费在线视频观看 | 亚洲欧美在线看 | 国产亚洲产品影视在线产品 | 色综久久综合桃花网国产精品 | 四虎影院在线免费观看 | 男人看片网站 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区仙踪木木 | 亚洲国产欧美日韩图片在线人成 | 国产成人av片无码免费 | 亚洲福利视频网站 | 国产乱子伦在线观看 | 国产精品少妇酒店高潮 | 久久激情综合网 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 精品推荐国产精品店 | 性爱一级视频 | 国产成人免费爽爽爽视频 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 亚洲日本va一区二区三区 | 亚洲一级黄色大片 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 男人扒开女人内裤强吻桶进去 | 欧美在线不卡视频 | 国产免费黄色av | 自拍三区| 波多野结衣网站 | 国产黑色丝袜在线播放 | 久久精品国内一区二区三区 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 农村女人十八毛片a级毛片 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 九月色婷婷 | 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 日本不卡高字幕在线2019 | 欧美顶级深喉aaaaa片 | 中文天堂在线www最新版官网 | 欧美老熟妇506070乱子 | 一色综合 | 日本中文字幕在线大 | 日本欧美一区二区三区 | 香蕉久久国产av一区二区 | 风间由美一区二区三区 | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 在阳台上玩弄人妻的乳球 | a毛片毛片av永久免费 | 91夜夜未满十八勿入爽爽影院 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 久久乐九色婷婷综合色狠狠182 | 亚洲精品久久久久久国 | 夜夜综合 | 久视频在线观看 | 嫩草影院网站入口 |