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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！
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摯愛笨笨
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1樓  發表于: 2024-12-05 19:53
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
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2樓  發表于: 2024-12-05 20:12
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？
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sundca
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3樓  發表于: 2024-12-06 03:22
一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。
cs315322392
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4樓  發表于: 2024-12-06 11:08
兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
        一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
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5樓  發表于: 2024-12-08 15:53
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引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以
czz674613079@163.com
葉上初陽
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6樓  發表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
chishiliu
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7樓  發表于: 2025-01-08 08:04
就當機器人是一個氣缸，PLC控制它
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.
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8樓  發表于: 2025-06-07 14:14
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
空心大神
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9樓  發表于: 2025-06-13 10:28
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發
龍道友
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10樓  發表于: 2025-06-13 13:48
PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
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11樓  發表于: 2025-06-13 16:43
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程