91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5029 個(gè)
工控威望: 9973 點(diǎn)
下載積分: 4246 分
在線時(shí)間: 3554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-19
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3915 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-14
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1003 個(gè)
工控威望: 2566 點(diǎn)
下載積分: 3383 分
在線時(shí)間: 443(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-20
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 久久国产乱 | 久久99久久98精品免观看软件 | 天天碰夜夜操 | 澳门三级 黄,色在线看! | 99精品一级欧美片免费播放 | 黄色免费网页 | 亚州中文字幕无码中文字幕 | 日韩在线中文字幕 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 日本乱子人伦在线视频 | 99热这里有精品 | 免费观看国产小粉嫩喷水精品午. | 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 | 人妻无码不卡中文字幕系列 | 天天天干天天天操 | 国产成人在线视频 | 亚洲高清www色好看美女 | 欧美91| 欧洲乱码伦视频免费 | 嫩草av久久伊人妇女超级a | av女同在线| 亚洲色大成网站www永久一区 | 国产精品毛片无遮挡 | 日韩精品久久久久久久九岛 | 娇小xxxx性开放国产精 | 婷婷综合久久日韩一区 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 欧美国产在线观看 | 老司机精品视频一区二区 | 无码av中文字幕久久专区 | 99久久精品国产成人一区二区 | 亚洲一区在线日韩在线秋葵 | 国产一级二级在线观看 | 青青青草国产 | 亚洲成_人网站图片 | 国产精品一区12p | 在线а√天堂中文官网 | 蜜臀av在线播放 | 91免费在线视频观看 | 久一视频在线 | 暖暖视频 免费 日本社区 | 国产精品对白刺激久久久 | 亚洲成av人片在线播放无码 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | 国模二区| 毛片免费视频肛交颜射免费视频 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 紧身少妇高跟鞋作爱 | 专干老熟妇女视频 | 国产精品aaa | 草草影院在线观看视频 | 亚洲精品成a人在线观看网站 | 两人做人爱费视频午夜 | 亚洲成本人无码薄码区 | 国内精自视频品一2区 | 末发育娇小性色xxxxx视频 | 好吊日在线 | 久久国产乱子伦精品免费午夜,浪货好紧 | 亚洲涩网 | 日韩视频一区 | 国产在线视频99 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 亚洲免费视频一区 | 国产开嫩苞实拍在线播放视频 | 亚洲 校园 春色.自拍 | 51自拍视频在线观看 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 日本入室强伦姧bd在线观看 | 99精品福利视频 | 日本在线观看视频免费 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 国产又色又爽又黄又免费软件 | 精品视频第一页 | 国产又黄又猛又粗又爽 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 四只虎影院在线免费 | 青青青手机视频在线观看 | 狂野欧美xxxx韩国少妇 | 岛国片在线播放97 | 亚洲欧美一区二区爽爽爽 | 亚洲福利av | 亚洲午夜精品a片久久www解说 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 欧美人妖在线观看 | 免费无码av片在线观看网站 | 91看黄网站 | 日韩视频在线观看视频 | 一a本v道久久 | 91天堂视频 | 欧美黑人粗暴多交高潮水最多 | 久久国产夜色精品鲁鲁99 | 欧美丰满熟妇乱xxxxx图片 | 最新av中文字幕无码专区 | 在线观看免费毛片 | 国产精品偷伦视频观看免费 | 丁香花在线观看免费观看图片 | 色婷婷综合久久中文字幕雪峰 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 |