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搬磚小能手

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樓主發表于: 2024-12-17 15:24

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動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續運行。
現在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-12-17 15:30

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三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，FX3U支持，你匯川按照這個指令去找，沒有的話，那就是沒有了

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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搬磚小能手

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2樓發表于: 2024-12-17 15:51

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現在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續放物體。
有沒有什么思路可以連續放物體。還能精準定位？

刺猬果果

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3樓發表于: 2024-12-17 17:07

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試試把中斷接到IO點上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

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4樓發表于: 2024-12-18 09:26

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現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

li19930121

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5樓發表于: 2024-12-19 08:57

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用延時做不就可以了

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