91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119292 分
在線時間: 2166(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-12-19
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 919 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 久久久精品2019中文字幕之3 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 永久av| 午夜在线播放视频 | 亚洲第一性理论片 | 国产精品无卡毛片视频 | 一道本在线伊人蕉无码 | 性色欲情网站iwww | 8×8x拔擦拔擦在线视频网站 | 中日黄色片 | 欧美福利视频导航 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 免费国产成人 | 福利在线小视频 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 久久99国产只有精品 | 情趣蕾丝内衣少妇啪啪av | 日日夜夜免费视频 | 在线中文字幕亚洲 | 青青操原 | 99国产精品丝袜久久久久久 | 成年网站在线在免费线播放欧美 | 国产午夜免费视频 | 欧美黄视频在线观看 | 伊人网在线视频 | 国产成人免费视频 | 亚洲免费小视频 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 一区二区三区四区日韩 | 日韩一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 日韩一区在线视频 | 青青青伊人色综合久久 | 91国内在线播放 | 性中国少妇熟妇xxxx农村 | 无尺码精品产品视频 | 日韩性xx | 国产老太婆免费交性大片 | 国产精品人妻一区二区三区四 | 日韩av网页| 久艹视频免费看 | 精品街拍一区二区 | 午夜久草 | 国产一精品av一免费爽爽 | 欧美偷拍另类 | 亚洲动漫精品无码av天堂 | 91国产一区| 天天操夜夜操视频 | 免费特黄夫妻生活片 | 嫩草国产露脸精品国产软件 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 丰满放荡岳乱妇69www | 欧美jizz18| 一本无码久本草在线中文字幕dvd | 欧美乱妇高清无乱码一级特黄 | 日本日本熟妇中文在线视频 | 无码精品人妻一区二区三区98 | 国产亚洲精品久久久久久网站 | 日本高清视频在线 | 日本免费在线看 | 欧美成人一卡二卡 | 美女私密调教81网站 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 国产午夜羞羞小视频在线观看免费 | 久久天堂国产香蕉三区 | 精品一区二区无码免费 | 国产av老师丝袜美腿丝袜 | 国产无限次数成版人视频在线 | 中文字幕资源在线观看 | 久久国产精品成人无码网站 | 天海翼一区二区三区免费 | 亚洲精品毛片av一区二区三区 | 中国年轻丰满女人毛茸茸 | 国语自产偷拍在线观看 | 国产精品99视频 | 第一色在线 | 天堂国产在线观看 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 台湾佬亚洲 | 精品国产一区二区三区四区色 | 欧美日韩和欧美的一区二区 | 国产精品成人免费视频一区 | 97久久香蕉国产线看观看 | 国产一区免费在线 | 好男人社区资源 | 久久精品成人免费观看 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 国产1区在线 | 精品熟女少妇av久久免费 | 啪啪小视频网站 | 色情无码www视频无码区小黄鸭 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 久久人人97超碰国产公开 | 国产成人片无码视频 | 国产精品久久久久白丝呻吟 | 日本黄色精品 |